[实用新型]具有自动扫描和物料取放功能的机械手

说明书

本实用新型公开了一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手。

背景技术

机械手是模仿人的手和臂，以实现抓取、搬运物件或操作工具的自动操作设备。机械手适合代替人的繁重劳动以实现生产的机械和自动化，并且能够在有害的环境下操作，以保护减少人身安全。

为了使抓手能够抓取处于距离较远的物件，传统的机械手通常采用较长的抓取臂。然而，这种抓取臂会导致机械手占用大量空间，从而导致生产车间变得拥挤。同时，这种抓取壁很容易导致机械手变得笨重，无法灵活对物件进行抓取，从而严重影响抓取效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，它结构体积小，便于对物件进行抓取。

其技术方案如下：

一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，包括：支撑组件；伸缩组件，所述伸缩组件装设在所述支撑组件上，且所述伸缩组件能在所述支撑组件上沿第一方向移动，其中，所述伸缩组件包括第一抓取臂、可滑动装设在所述第一抓取臂上的第二抓取臂及装设在所述第一抓取臂上的第一驱动件，所述第一抓取臂可滑动装设在所述支撑组件上，所述第二抓取臂与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂在所述第一驱动件的驱使下，能在所述第一抓取臂上来回移动；抓取组件，所述抓取组件装设在所述第二抓取臂上，所述抓取组件用于抓取物件；及所述扫描组件装设在所述第一抓取臂上，所述扫描组件用于对所述物件进行扫描。

上述的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，伸缩组件包括第一抓取臂、第二抓取臂及第一驱动件，且第二抓取臂在第一驱动件的驱使下，能在第一抓取臂上进行移动，如此，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。此外，通过扫描组件，收集物件的位置信息、数量信息等，以便具有自动扫描和物料取放功能的机械手能够准确抓取不同位置上的物件。同时，本实施例的扫描组件为可拆卸设计，因此，通过更换不同的扫描组件，使得具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有对不同物件信息进行扫描的功能。

在其中一个实施例中，所述第一抓取臂上设有转动轴，所述转动轴通过第一传动带与所述第一驱动件的输出端传动连接，所述第二抓取臂与所述第一传动带连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动带包括相对设置的第一边带与第二边带，所述第一边带与所述支撑组件连接，所述第二边带与所述第二抓取臂连接。

在其中一个实施例中，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向延伸设有第一导轨，所述第二抓取臂上设有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一导轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑柱与装设在所述支撑柱上的安装件，所述安装件上设有第二滑动件，所述第一抓取臂上沿着所述第一抓取臂的长度方向设有第二导轨，所述第二滑动件与所述第二导轨滑动配合。