[实用新型]一种端拾器及采用其的机械臂有效
| 申请号： | 201821549740.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209050767U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 汪钊;陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种端拾器及采用其的机械臂，涉及机械技术领域。该端拾器的一具体实施方式包括：固定杆，驱动部，至少两个活动连杆，拾取部安装座，拾取部；其中，固定杆的一端设置在拾取部安装座上；该至少两个活动连杆依次首位连接形成活动连杆段，活动连杆段的一端与固定杆连接，另一端设置在拾取部安装座上；固定杆、活动连杆段与拾取部安装座形成多边形结构；驱动部设置在任一活动连杆上，能够驱动该任一活动连杆转动，以使多边形结构变形，进而驱动拾取部移动。该实施方式能够根据应用环境做适应性调整变化，进而可伸进不同角度的狭窄空间中抓取物品，适应性和通用性强，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 活动连杆 拾取 安装座 固定杆 端拾器 驱动 多边形结构 一端设置 机械臂 机械技术领域 抓取 本实用新型 适应性调整 通用性强 狭窄空间 应用环境 伸进 转动 变形 移动 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器(2)，其特征在于，包括：固定杆(22)，驱动部(23)，至少两个活动连杆，拾取部安装座(27)，拾取部(29)；其中，固定杆(22)的一端与拾取部安装座(27)转动连接；所述至少两个活动连杆依次首位连接形成活动连杆段，所述活动连杆段的一端与固定杆(22)连接，另一端与拾取部安装座(27)转动连接；固定杆(22)、活动连杆段与拾取部安装座(27)形成多边形结构；所述驱动部(23)驱动任一活动连杆转动，以使所述多边形结构变形，进而驱动拾取部(29)绕所述固定杆的一端转动。
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