[实用新型]一种可调节的机器人机械手支撑装置

摘要

本实用新型公开了一种可调节的机器人机械手支撑装置，包括第一支撑板、第二支撑板、支撑机构和安装板，所述第一支撑板的上表面左右两侧以中心线对称设置有支撑机构，通过在第二支撑板与第三支撑板沿长度方向的一端中间位置均通过螺纹固定连接有固定轴，两个固定轴之间通过连接件活动连接，进而可以使位于第三支撑板上的固定轴在第二凹槽内上下移动，通过将位于第三支撑板上的固定轴移动至合适位置后，通过固定件将固定轴固定在连接件上，使第三支撑板相对水平方向转动至合适夹角，使得机械手可以根据需要调整一定的角度，结构设计简单，操作方便，通过设置限位块，将机械手安装在限位块内，机械手在作业时，通过支撑弹簧可以缓冲机械手作业时的震动。

主权项

1.一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、支撑机构(3)和安装板(12)，所述第一支撑板(1)的上表面左右两侧以中心线对称设置有支撑机构(3)，且支撑机构(3)与第一支撑板(1)呈垂直设置，支撑机构(3)的上端焊接固定有第二支撑板(2)，所述支撑机构(3)包括缓冲垫板(31)、缓冲柱(32)、缓冲件(33)、固定板(34)和固定柱(35)，固定柱(35)的底端焊接固定在第一支撑板(1)的上表面，且固定柱(35)的上端设置有固定板(34)，固定板(34)的顶端焊接固定有缓冲件(33)，且缓冲件(33)的顶端设置有缓冲柱(32)，缓冲柱(32)贯穿缓冲件主体(331)的顶端向上延伸，且缓冲柱(32)的顶端焊接固定有缓冲垫板(31)，缓冲垫板(31)的顶端焊接固定在第二支撑板(2)的下表面；所述支撑机构(3)的相向一侧平行设置有活动板(4)，两个活动板(4)的顶端均通过螺栓与第二支撑板(2)固定连接，且两个活动板(4)的下端靠近支撑机构(3)的一端垂直焊接固定有横杆(36)，横杆(36)贯穿第一凹槽(38)向远离活动板(4)的方向延伸，且横杆(36)远离活动板(4)的一端设置有圆环(37)，两个活动板(4)的相向一侧垂直设置有横板(5)，横板(5)的左右两端均通过焊接固定在活动板(4)的相向一侧内壁上。