[实用新型]一种可调节的机器人机械手支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节的机器人机械手支撑装置，包括第一支撑板、第二支撑板、支撑机构和安装板，所述第一支撑板的上表面左右两侧以中心线对称设置有支撑机构，通过在第二支撑板与第三支撑板沿长度方向的一端中间位置均通过螺纹固定连接有固定轴，两个固定轴之间通过连接件活动连接，进而可以使位于第三支撑板上的固定轴在第二凹槽内上下移动，通过将位于第三支撑板上的固定轴移动至合适位置后，通过固定件将固定轴固定在连接件上，使第三支撑板相对水平方向转动至合适夹角，使得机械手可以根据需要调整一定的角度，结构设计简单，操作方便，通过设置限位块，将机械手安装在限位块内，机械手在作业时，通过支撑弹簧可以缓冲机械手作业时的震动。

技术领域

本实用新型涉及支撑装置领域，具体涉及一种可调节的机器人机械手支撑装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手因其应用领域的广泛性，在使用时需要调整其高度和角度，现在的大多数机械人装置多为固定安装在一固定在底座上，无法根据需求调整机器人工作底座的高度和角度，无法满足实际操作的多变要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节的机器人机械手支撑装置，以解决上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可调节的机器人机械手支撑装置，包括第一支撑板、第二支撑板、支撑机构和安装板，所述第一支撑板的上表面左右两侧以中心线对称设置有支撑机构，且支撑机构与第一支撑板呈垂直设置，支撑机构的上端焊接固定有第二支撑板，所述支撑机构包括缓冲垫板、缓冲柱、缓冲件、固定板和固定柱，固定柱的底端焊接固定在第一支撑板的上表面，且固定柱的上端设置有固定板，固定板的顶端焊接固定有缓冲件，且缓冲件的顶端设置有缓冲柱，缓冲柱贯穿缓冲件主体的顶端向上延伸，且缓冲柱的顶端焊接固定有缓冲垫板，缓冲垫板的顶端焊接固定在第二支撑板的下表面；

所述支撑机构的相向一侧平行设置有活动板，两个活动板的顶端均通过螺栓与第二支撑板固定连接，且两个活动板的下端靠近支撑机构的一端垂直焊接固定有横杆，横杆贯穿第一凹槽向远离活动板的方向延伸，且横杆远离活动板的一端设置有圆环，，两个活动板的相向一侧垂直设置有横板，横板的左右两端均通过焊接固定在活动板的相向一侧内壁上。

作为本实用新型的进一步方案，缓冲件为内部中空的结构，缓冲件的底端内壁上设置有第二限位块，第二限位块与缓冲件焊接固定，且第二限位块的正上方设置有第一限位块，第一限位块与第二限位块之间设置有弹性主体，且弹性主体的外端设置有弹簧，且弹簧的顶端焊接固定在第一限位块的底端，弹簧的底端焊接固定在第二限位块的顶端，第一限位块的顶端中间焊接固定有缓冲柱。

作为本实用新型的进一步方案，所述第二支撑板的上表面一侧沿宽度方向垂直设置有连接板，连接板通过连接轴与第三支撑板活动连接。

作为本实用新型的进一步方案，第二支撑板与第三支撑板沿长度方向的一端中间位置均通过螺纹固定连接有固定轴，两个固定轴之间通过连接件活动连接，连接件呈圆弧状结构。

作为本实用新型的进一步方案，连接件的中间设置有第二凹槽，两个固定轴远离连接件的方向设置有固定件。

作为本实用新型的进一步方案，所述第三支撑板的上表面中间焊接固定有安装板，安装板呈方向结构，安装板的内部中间位置设置有限位块，限位块呈圆环形结构。