[实用新型]一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置有效
| 申请号： | 201821300454.0 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN208773581U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘增龙 | 申请（专利权）人： | 杭州指南车机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，包括X轴驱动机构，X轴驱动机构的上表面滑动连接有Z轴驱动机构，Z轴驱动机构的侧表面滑动连接有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构的前侧面设有固定座，固定座的侧表面设有旋转气缸，旋转气缸与外部气源连接，旋转气缸的输出轴连接有连接板，连接板的侧表面端部设有抓手。本基于伺服控制的三轴机械手教学装置，使用方便，能够将抓手移动到三维坐标系中的指定位置，另外抓手可以旋转，进而能够在不同的平面位置处抓件或放件，便于向学生演示运动过程，解决了电气项目集成课程中，无实际教学案例，无法把握学习程度的问题，便于巩固知识，加深对伺服控制的理解。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服控制 机械手 教学装置 旋转气缸 侧表面 三轴 滑动连接 固定座 连接板 抓手 本实用新型 三维坐标系 输出轴连接 平面位置 外部气源 演示运动 抓手移动 前侧面 上表面 抓件 课程 加深 教学 学生 学习 | ||
【主权项】：
1.一种基于伺服控制的三轴机械手教学装置，包括X轴驱动机构(5)，其特征在于：所述X轴驱动机构(5)的上表面滑动连接有Z轴驱动机构(6)，Z轴驱动机构(6)的侧表面滑动连接有Y轴驱动机构(14)，Y轴驱动机构(14)的前侧面设有固定座(15)，固定座(15)的侧表面设有旋转气缸(16)，旋转气缸(16)与外部气源连接，旋转气缸(16)的输出轴连接有连接板(17)，连接板(17)的侧表面端部设有抓手(18)。
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