[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

摘要

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有第一电机和第一电机一侧的轴承座，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的另一端固定套接有第一齿轮，轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆，旋转杆伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮，旋转杆位于第二齿轮上方的侧壁设有螺纹，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，旋转杆的顶部螺纹套接有螺纹管，螺纹管一侧的侧壁固定连接有伸缩装置，伸缩装置的底部和底座固定连接，螺纹管远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块，固定块的顶部设为斜面。本实用新型解决了机械臂的伸缩结构强度比较弱，角度无法调节的问题。

主权项

1.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(2)和第一电机(2)一侧的轴承座，所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮(3)，所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(7)啮合连接，所述旋转杆(10)位于第二齿轮(7)上方的侧壁设有螺纹，所述旋转杆(10)的顶部螺纹套接有螺纹管(8)，所述螺纹管(8)一侧的侧壁固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的底部和底座(1)固定连接，所述螺纹管(8)远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部设为斜面，所述螺纹管(8)的上方设有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定连接有U形的安装座(19)，所述螺纹管(8)的顶部位于安装座(19)的内部，所述安装座(19)的侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴贯穿螺纹管(8)的顶部，且转轴伸出安装座(19)外侧壁的部分固定套接有紧固螺母(22)，所述固定板(11)的前端侧壁固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆远离第二电机(14)的一端固定套接有第三齿轮(13)，所述固定板(11)的前端侧壁开设有T形槽，所述T形槽中滑动连接有与其匹配的T型块(20)，所述T型块(20)伸出T形槽的部分固定连接有齿条(12)，所述齿条(12)和第三齿轮(13)啮合连接，所述固定板(11)的一侧固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)和固定块(9)相对应，所述齿条(12)靠近连接板(16)的一侧固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)远离齿条(12)的一侧通过转轴转动连接有两个对称设置的连动杆(17)，两个所述连动杆(17)远离活动板(15)的一侧分别通过转轴转动连接有一个操作臂(18)，两个所述操作臂(18)均位于连接板(16)的前侧，两个所述操作臂(18)交叉设置，两个所述操作臂(18)的交叉处转动套接有铰接轴，所述铰接轴与连接板(16)的前端侧壁固定连接，所述连接板(16)的底部通过转轴铰接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)包括推筒和活塞杆，所述活塞杆与固定块(9)铰接，所述活塞杆铰接在固定块(9)的斜面上。