[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

权利要求书

1.一种伸缩型复合机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有第一电机(2)和第一电机(2)一侧的轴承座，所述第一电机(2)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮(3)，所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆(10)，所述旋转杆(10)伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(3)和第二齿轮(7)啮合连接，所述旋转杆(10)位于第二齿轮(7)上方的侧壁设有螺纹，所述旋转杆(10)的顶部螺纹套接有螺纹管(8)，所述螺纹管(8)一侧的侧壁固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的底部和底座(1)固定连接，所述螺纹管(8)远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的顶部设为斜面，所述螺纹管(8)的上方设有固定板(11)，所述固定板(11)的底部固定连接有U形的安装座(19)，所述螺纹管(8)的顶部位于安装座(19)的内部，所述安装座(19)的侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴贯穿螺纹管(8)的顶部，且转轴伸出安装座(19)外侧壁的部分固定套接有紧固螺母(22)，所述固定板(11)的前端侧壁固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆远离第二电机(14)的一端固定套接有第三齿轮(13)，所述固定板(11)的前端侧壁开设有T形槽，所述T形槽中滑动连接有与其匹配的T型块(20)，所述T型块(20)伸出T形槽的部分固定连接有齿条(12)，所述齿条(12)和第三齿轮(13)啮合连接，所述固定板(11)的一侧固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)和固定块(9)相对应，所述齿条(12)靠近连接板(16)的一侧固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)远离齿条(12)的一侧通过转轴转动连接有两个对称设置的连动杆(17)，两个所述连动杆(17)远离活动板(15)的一侧分别通过转轴转动连接有一个操作臂(18)，两个所述操作臂(18)均位于连接板(16)的前侧，两个所述操作臂(18)交叉设置，两个所述操作臂(18)的交叉处转动套接有铰接轴，所述铰接轴与连接板(16)的前端侧壁固定连接，所述连接板(16)的底部通过转轴铰接有电动推杆(4)，所述电动推杆(4)包括推筒和活塞杆，所述活塞杆与固定块(9)铰接，所述活塞杆铰接在固定块(9)的斜面上。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于，两个所述操作臂(18)相靠近的侧壁上固定连接有多个均匀设置的齿块(21)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述伸缩装置包括L型连接管(5)，所述L型连接管(5)包括水平部分和竖直部分，所述L型连接管(5)的水平部分和螺纹管(8)远离固定块(9)一侧的侧壁固定连接，所述L型连接管(5)的竖直部分为空心管，所述空心管的内壁上固定连接有两个对称的连接块，两个所述连接块相靠近的侧壁上均开设有滑槽,所述L型连接管(5)的竖直部分设有限位杆(6)，所述限位杆(6)的顶部设有限位块，所述滑槽的内部滑动连接限位块，所述限位杆(6)贯穿并延伸出L型连接管(5)的竖直部分，所述限位杆(6)的底部和底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述齿条(12)和活动板(15)一体成型设置。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第二电机(14)为三相异步电机，所述第二电机(14)型号为Y100L-2。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩型复合机械臂，其特征在于，所述第三齿轮(13)为斜圆柱齿轮，所述齿条(12)为与第三齿轮(13)相匹配的斜齿条。