[实用新型]一种伸缩型复合机械臂

说明书

本实用新型公开了一种伸缩型复合机械臂，包括底座，底座的顶部固定连接有第一电机和第一电机一侧的轴承座，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的另一端固定套接有第一齿轮，轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆，旋转杆伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮，旋转杆位于第二齿轮上方的侧壁设有螺纹，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，旋转杆的顶部螺纹套接有螺纹管，螺纹管一侧的侧壁固定连接有伸缩装置，伸缩装置的底部和底座固定连接，螺纹管远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块，固定块的顶部设为斜面。本实用新型解决了机械臂的伸缩结构强度比较弱，角度无法调节的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种伸缩型复合机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,现有技术中机械臂的伸缩结构强度比较弱，且角度无法调节，其使用场合具有局限性，使用范围较小。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中械臂的伸缩结构强度比较弱，角度无法调节的问题，而提出的一种伸缩型复合机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伸缩型复合机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一电机和第一电机一侧的轴承座，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定套接有第一齿轮，所述轴承座的内部通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆伸出轴承座的部分固定套接有第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述旋转杆位于第二齿轮上方的侧壁设有螺纹，所述旋转杆的顶部螺纹套接有螺纹管，所述螺纹管一侧的侧壁固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的底部和底座固定连接，所述螺纹管远离伸缩装置的一侧固定连接有固定块，所述固定块的顶部设为斜面，所述螺纹管的上方设有固定板，所述固定板的底部固定连接有U形的安装座，所述螺纹管的顶部位于安装座的内部，所述安装座的侧壁通过轴承转动连接有转轴，所述转轴贯穿螺纹管的顶部，且转轴伸出安装座外侧壁的部分固定套接有紧固螺母，所述固定板的前端侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆远离第二电机的一端固定套接有第三齿轮，所述固定板的前端侧壁开设有T形槽，所述T形槽中滑动连接有与其匹配的T型块，所述T型块伸出T形槽的部分固定连接有齿条，所述齿条和第三齿轮啮合连接，所述固定板靠近齿条一侧的侧壁固定连接有连接板，所述固定板的一侧固定连接有连接板，所述连接板和固定块相对应，所述活动板远离齿条的一侧通过转轴转动连接有两个对称设置的连动杆，两个所述连动杆远离活动板的一侧分别通过转轴转动连接有一个操作臂，两个所述操作臂均位于连接板的前侧，两个所述操作臂交叉设置，两个所述操作臂的交叉处转动套接有铰接轴，所述铰接轴与连接板的前端侧壁固定连接，所述连接板的底部通过转轴铰接有电动推杆，所述电动推杆包括推筒和活塞杆，所述活塞杆与固定块铰接，所述活塞杆铰接在固定块的斜面上。

优选的，两个所述操作臂相靠近的侧壁上固定连接有多个均匀设置的齿块。

优选的，所述伸缩装置包括L型连接管，所述L型连接管包括水平部分和竖直部分，所述L型连接管的水平部分和螺纹管远离固定块一侧的侧壁固定连接，所述L型连接管的竖直部分为空心管，所述空心管的内壁固定连接有两个对称的连接块，两个所述连接块相靠近的侧壁上均开设有滑槽，所述L型连接管的竖直部分设有限位杆，所述限位杆的顶部设有限位块，所述滑槽的内部滑动连接限位块，所述限位杆贯穿并延伸出L型连接管的竖直部分，所述限位杆的底部和底座固定连接。

优选的，所述齿条和活动板一体成型设置。

优选的，所述第二电机为三相异步电机，所述第二电机型号为 Y100L-2。

优选的，所述第三齿轮为斜圆柱齿轮,所述齿条为与第三齿轮匹配的斜齿条。