[实用新型]一种机械手分拣装置

摘要

一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板上设有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合；机械手通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接机械手的活动手上的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接。本实用新型的有益效果在于方便机械手进行货物的分拣；机械手下端设有吸盘便于物品的取放，且不会损坏物品。

主权项

1.一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；所述的X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板一端设有Y轴驱动电机，所述的Y轴驱动电机固定安在X轴支撑板上，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴滑轨侧边设有平行于Y轴滑轨的Y轴齿条相啮合，Y轴驱动电机驱动带动X轴支撑板沿Y轴做往复运动；所述的X轴支撑板为四周封闭中间镂空的口字型设计，所述的X轴支撑板上中间镂空部分还安装有机械手；所述机械手安装在X轴支撑板上，机械手的两侧通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接，所述的X轴驱动电机的输出轴与X轴支撑板上下端的X轴滑轨相垂直，X轴驱动电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴支撑板上的X轴齿条连接，X轴驱动电机驱动带动机械手沿X轴做往复运动；所述的机械手包括机械手外壳体和活动手，机械手外壳体安装在X轴支撑板上中间镂空部分，活动手安装在机械手外壳体内，机械手外壳体内侧设有垂直于X轴支撑板的Z轴导轨，活动手上的滑块安装机械手外壳体内侧的Z轴导轨上，活动手上还设有垂直于X轴滑轨的Z轴齿条，所述的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接，齿轮与Z轴齿条啮合，Z轴驱动电机驱动带动活动手沿Z轴做往复运动；机械手下端的机械手活动端下方连接吸盘机构。