[实用新型]一种机械手分拣装置

说明书

一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板上设有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合；机械手通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接机械手的活动手上的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接。本实用新型的有益效果在于方便机械手进行货物的分拣；机械手下端设有吸盘便于物品的取放，且不会损坏物品。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖领域，尤其涉及一种机械手分拣装置。

背景技术

现有物品售卖时货物需要售货员进行货物的分拣后进行物品的售卖。但是无人售卖机中无售货员进行售卖物品的分拣，要推动无人售卖行业的发展就无人售卖机内的分拣装置的就是不可或缺的。所以现在提出一种机械手分拣装置来填补现有技术的空白。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手分拣装置。本装置可以实现机械手XY轴的变换，用于物品分拣的机械手可以在支撑架内移动到任何XY坐标点进行物品分拣，方便机械手进行货物的分拣；机械手下端设有吸盘便于物品的取放，且不会损坏物品。

一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；所述的X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板一端设有Y轴驱动电机，所述的Y轴驱动电机固定安在X轴支撑板上，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴滑轨侧边设有平行于Y轴滑轨的Y轴齿条相啮合，Y轴驱动电机驱动带动X轴支撑板沿Y轴做往复运动；

所述的X轴支撑板为四周封闭中间镂空的口字型设计，所述的X轴支撑板上中间镂空部分还安装有机械手；所述机械手安装在X轴支撑板上，机械手的两侧通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接，所述的X轴驱动电机的输出轴与X轴支撑板上下端的X轴滑轨相垂直，X轴驱动电机的输出轴通过X轴齿轮与X轴支撑板上的X轴齿条连接，X轴驱动电机驱动带动机械手沿X轴做往复运动；

所述的机械手包括机械手外壳体和活动手，机械手外壳体安装在X轴支撑板上中间镂空部分，活动手安装在机械手外壳体内，机械手外壳体内侧设有垂直于X轴支撑板的Z轴导轨，活动手上的滑块安装机械手外壳体内侧的Z轴导轨上，活动手上还设有垂直于X轴滑轨的Z轴齿条，所述的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接，齿轮与Z轴齿条啮合，Z轴驱动电机驱动带动活动手沿Z轴做往复运动；机械手下端的机械手活动端下方连接吸盘机构。

优选的，Y轴支撑架包括第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板，第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板结构镜像对称，所述第一Y轴支撑板和第二Y轴支撑板固定在物品分拣空间的左右两侧。

优选的，所述X轴支撑板左右两端分别设有Y轴驱动电机和Z轴驱动电机，Y轴驱动电机和Z轴驱动电机的型号相同。

优选的，所述的Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、机械手和X轴驱动电机分别连接控制器，所述的控制器分别控制Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、机械手和X轴驱动电机工作。

本实用新型的有益效果在于本装置可以实现机械手XY轴的变换，用于物品分拣的机械手可以在支撑架内移动到任何XY坐标点进行物品分拣，方便机械手进行货物的分拣；机械手下端设有吸盘便于物品的取放，且不会损坏物品。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型后侧视结构示意图。

图3是本实用新型右侧视结构示意图。