[实用新型]可编程DIY机器人

摘要

本实用新型公开了可编程DIY机器人，包括骨架和设于骨架的电池、电机、控制板、行进装置、手机固定装置、机械臂和机械臂驱动装置，电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置，骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器连接组成，控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方。本实用新型结构简单且稳定，寿命长，不需要专有芯片对不同电源管理，节省耗材，操作灵活，能提高机器人的使用友好度，让人更容易建立对机器人学习的兴趣。

主权项

1.可编程DIY机器人，其特征在于：包括骨架和设于骨架的电池(1)、电机(2)、控制板(3)、行进装置、手机固定装置(7)、机械臂(8)和机械臂驱动装置，所述电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，所述控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，所述控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置；所述骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器(408)连接组成，所述方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通，所述六面连接器的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通，所述六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动；所述控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，所述Arduino扩展板包括第一基板(301)和固定于第一基板上表面的电源管理排插口(302)、按压端子(303)、杜邦线排插槽(304)和电源输入接口(307)；杜邦线排插槽包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板下表面；按压端子包括分别与杜邦线排插槽的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口与电源管理排插口的一端电连接，电源管理排插口的另一端与按压端子中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。