[实用新型]可编程DIY机器人

权利要求书

1.可编程DIY机器人，其特征在于：包括骨架和设于骨架的电池(1)、电机(2)、控制板(3)、行进装置、手机固定装置(7)、机械臂(8)和机械臂驱动装置，所述电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，所述控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，所述控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置；

所述骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器(408)连接组成，所述方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通，所述六面连接器的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通，所述六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动；

所述控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，所述Arduino扩展板包括第一基板(301)和固定于第一基板上表面的电源管理排插口(302)、按压端子(303)、杜邦线排插槽(304)和电源输入接口(307)；杜邦线排插槽包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板下表面；按压端子包括分别与杜邦线排插槽的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口与电源管理排插口的一端电连接，电源管理排插口的另一端与按压端子中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。

2.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述方管连接件包括第一方管连接件(401)、第二方管连接件(402)、第三方管连接件(403)、第四方管连接件(404)、第五方管连接件(405)；

所述第一方管连接件和第二方管连接件沿行进方向设置且相互平行，第三方管连接件垂直于进行方向，第三方管连接件的一端通过六面连接器与第一方管连接件中部连接且另一端通过六面连接器与第二方管连接件的中部连接，第四方管连接件和第五方管连接件沿竖直方向设置且相互平行，第四方管连接件和第五方管连接件的下端分别通过六面连接器连接于第一方管连接件和第二方管连接件上侧，所述电机为两个，分别固定于第四方管连接件和第五方管连接件的内侧。

3.根据权利要求2所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述骨架还包括第一安装板(406)、第二安装板(407)和带有连接孔的手机连接件(409)，所述电池和控制板均固定于第二安装板上，所述机械臂和机械臂驱动装置安装于第一安装板上；

所述第一安装板的两端分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的前端，所述第二安装板分别连接于第一方管连接件和第二方管连接件的后端，第一安装板和第二安装板以第三方管连接件为分割点隔开；

所述第四方管连接件的上端端部内和第五方管连接件的上端端部内均滑动卡接有一个六面连接器，所述手机连接件的两端分别通过螺丝拧紧于第四方管连接件的上端端部和第五方管连接件的上端端部，所述手机固定装置螺纹连接于手机连接件上。

4.根据权利要求2所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述行进装置包括行进轮(5)和履带(6)，所述电机的转轴伸向骨架外侧并驱动行进轮行进；

所述行进轮左行进轮和右行进轮，左行进轮和右行进轮均包括驱动轮(501)和从动轮(502)，其中，驱动轮与电机的转轴连接由电机驱动，从动轮为两个，左行进轮的两个驱动轮分别固定于第一方管连接件的前端和后端外，右行进轮的两个驱动轮分别固定于第二方管连接件的前端和后端外，履带则分别啮合于左行进轮和右行进轮上。

5.根据权利要求1所述的可编程DIY机器人，其特征在于：所述手机固定装置包括相对设置的底座(701)和弹簧拉杆(702)，以及一端连接底座且另一端连接弹簧拉杆的支撑杆(703)，其中，底座设有螺纹孔。