[实用新型]可编程DIY机器人

说明书

本实用新型公开了可编程DIY机器人，包括骨架和设于骨架的电池、电机、控制板、行进装置、手机固定装置、机械臂和机械臂驱动装置，电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置，骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器连接组成，控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方。本实用新型结构简单且稳定，寿命长，不需要专有芯片对不同电源管理，节省耗材，操作灵活，能提高机器人的使用友好度，让人更容易建立对机器人学习的兴趣。

技术领域

本实用新型属于DIY机器人技术领域，具体涉及可编程DIY机器人。

背景技术

DIY机器人是一项非常有意义的活动，对于DIY机器人爱好者而言能从中收获极大的乐趣，DIY机器人需要根据不同的年龄层段，不同的需求制定，一般要求结构简单灵活、拆装简单快速、零部件拆装不易损而使成品寿命长。

传统的机器人框架搭建，方管通过“角铝”，“螺丝”或“螺母”连接在一起形成骨架，但是此种连接结构造成耗材量大并且连接耗时。

传统的机器人常采用Arduino板，该Arduino板上主控芯片与传感器的连接是采用杜邦线，随着机器人的奔跑，接线很容易松动掉落，致使机器人不稳定，另外，传统Arduino机器人需要管理不同电压的电源，需要做一个专有芯片进行不同电压管理，并且管理的电压有限。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供可编程DIY机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

可编程DIY机器人，包括骨架和设于骨架的电池、电机、控制板、行进装置、手机固定装置、机械臂和机械臂驱动装置，所述电池的输入端连接电源且输出端连接控制板，所述控制板将电池电压转换后供给控制板自身、电机和机械臂驱动装置使用，所述控制板的控制输出端连接机械臂驱动装置；所述骨架由两个以上方管连接件通过六面连接器连接组成，所述方管连接件内部设有容纳空间且该容纳空间一直延伸至方管连接件两端并分别在其端部设有开口，方管连接件的四个侧壁均沿方管连接件的纵向均匀分布有多个连接孔且相邻侧壁的连接孔位置一一对应，该连接孔与容纳空间连通，所述六面连接器的每个面均设有螺纹孔，所有螺纹孔均向六面连接器的中心延伸并相互贯通，所述六面连接器卡接在方管连接件内部的容纳空间内并可在该容纳空间内沿方管连接件的纵向滑动。所述控制板包括Arduino板和Arduino扩展板，所述Arduino扩展板通过设于Arduino扩展板下表面的PIN针连接在Arduino的上方，所述Arduino扩展板包括第一基板(301)和固定于第一基板上表面的电源管理排插口(302)、按压端子(303)、杜邦线排插槽(304)和电源输入接口(307)；杜邦线排插槽包括Arduino板电源输入/输出插槽、接地插槽、复位插槽和数据传输插槽，每个插槽一一对应电连接有PIN针，该PIN针设于第一基板下表面；按压端子包括分别与杜邦线排插槽的每个插槽一一对应电连接的端子；电源输入接口与电源管理排插口的一端电连接，电源管理排插口的另一端与按压端子中与Arduino板电源输入/输出插槽连接的端子电连接。

本实用新型通过PIN针插在Arduino板上对应的插槽中即可，Arduino扩展板满足相应功能接口的连接，由于通过杜邦线排插槽和按压端子连接，因此即使在机器人奔跑的过程中，接线也不会松动掉落，稳定强。可向Arduino提供5-12V的电源电压，也可通过本实用新型向传感器提供5V、3.3V以及其他电源电压；方管连接件用于骨架的互相连接，使用该结构，可以节省连接螺丝螺母等材料，使机器人框架搭建更加简单方便。使用该结构，通过六面连接器六个面的连接，最少只需要三个螺丝，一个螺母，减少传统连接方式一半左右的角铝、螺丝和螺母，连接的过程更加方便，耗时更短，连接效果更加美观。让用户学习机器人的过程更加简单快速，更容易让学习者获得成就感，体会到创造机械结构的乐趣。