[实用新型]一种机械手安装结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手安装结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂右侧的内壁固定连接有伸缩杆，所述机械臂的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的右侧开设有第一通孔，所述伸缩杆的输出端贯穿第一通孔并延伸至凹槽的内腔。本实用新型通过伸缩杆、凹槽、第一通孔、机械爪、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一螺栓、第二螺栓、第三螺纹孔、第四螺纹孔、第四螺栓、第三螺栓、固定板、旋转杆、齿轮、第一机械手指、第一连杆、第二连杆、第二机械手指、第二通孔和连接块的配合使用，使机械手不会太死板，结构可以方便拆卸，组装时各部位都可以一个一个安装，省时省力，还不会出现意外，保护了人们的人身安全。

主权项

1.一种机械手安装结构，包括机械臂（1）和机械爪（5），其特征在于：所述机械臂（1）右侧的内壁固定连接有伸缩杆（2），所述机械臂（1）的左侧开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内腔的右侧开设有第一通孔（4），所述伸缩杆（2）的输出端贯穿第一通孔（4）并延伸至凹槽（3）的内腔，所述机械臂（1）顶部和底部的左侧分别开设有第一螺纹孔（6）和第二螺纹孔（7），所述第一螺纹孔（6）和第二螺纹孔（7）的内腔分别设置有第一螺栓（8）和第二螺栓（9），所述机械臂（1）右侧的顶部和底部分别开设有第三螺纹孔（12）和第四螺纹孔（13），所述第三螺纹孔（12）和第四螺纹孔（13）的内腔分别设置有第三螺栓（15）和第四螺栓（14），所述机械臂（1）的右侧通过第三螺栓（15）和第四螺栓（14）固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的右侧固定连接有旋转杆（17），所述旋转杆（17）的表面固定连接有齿轮（18），所述凹槽（3）的内腔设置有机械爪（5），所述机械爪（5）包括第一机械手指（501）和第二机械手指（504），所述第一机械手指（501）和第二机械手指（504）的一端分别通过第一转轴活动连接有第一连杆（502）和第二连杆（503），所述伸缩杆（2）的输出端套设有连接块（506），所述连接块（506）的顶部和底部分别通过第二转轴与第一连杆（502）和第二连杆（503）活动连接，所述第一机械手指（501）和第二机械手指（504）的中轴处均开设有第二通孔（505）。