[实用新型]一种机械手安装结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手安装结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂右侧的内壁固定连接有伸缩杆，所述机械臂的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的右侧开设有第一通孔，所述伸缩杆的输出端贯穿第一通孔并延伸至凹槽的内腔。本实用新型通过伸缩杆、凹槽、第一通孔、机械爪、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一螺栓、第二螺栓、第三螺纹孔、第四螺纹孔、第四螺栓、第三螺栓、固定板、旋转杆、齿轮、第一机械手指、第一连杆、第二连杆、第二机械手指、第二通孔和连接块的配合使用，使机械手不会太死板，结构可以方便拆卸，组装时各部位都可以一个一个安装，省时省力，还不会出现意外，保护了人们的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械手安装结构。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域都会用到机械手，传统的机械手太死板，结构固定，不方便拆卸，由于结构固定机械手臂移动时因重量太重组装时太费事费力，甚至还会出现安全事故，威胁着人们的人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手安装结构，具备方便安装的优点，解决了传统的机械手太死板，结构固定，不方便拆卸，由于结构固定机械手臂移动时因重量太重组装时太费事费力，甚至还会出现安全事故，威胁着人们人身安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手安装结构，包括机械臂和机械爪，所述机械臂右侧的内壁固定连接有伸缩杆，所述机械臂的左侧开设有凹槽，所述凹槽内腔的右侧开设有第一通孔，所述伸缩杆的输出端贯穿第一通孔并延伸至凹槽的内腔，所述机械臂顶部和底部的左侧分别开设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔的内腔分别设置有第一螺栓和第二螺栓，所述机械臂右侧的顶部和底部分别开设有第三螺纹孔和第四螺纹孔，所述第三螺纹孔和第四螺纹孔的内腔分别设置有第三螺栓和第四螺栓，所述机械臂的右侧通过第三螺栓和第四螺栓固定连接有固定板，所述固定板的右侧固定连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有齿轮，所述凹槽的内腔设置有机械爪，所述机械爪包括第一机械手指和第二机械手指，所述第一机械手指和第二机械手指的一端分别通过第一转轴活动连接有第一连杆和第二连杆，所述伸缩杆的输出端套设有连接块，所述连接块的顶部和底部分别通过第二转轴与第一连杆和第二连杆活动连接，所述第一机械手指和第二机械手指的中轴处均开设有第二通孔。

优选的，所述第一螺栓和第二螺栓的表面分别套设有与其相适配的第一垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈和第二垫圈均为圆环形。

优选的，所述第一机械手指和第一连杆的一端均开设有转轴槽，转轴槽与第一转轴配合使用。

优选的，所述伸缩杆输出端的表面且位于连接块的左侧套设有螺帽，螺帽为多边形。

优选的，所述连接块的顶部和底部均开设有连接槽，连接槽与第二转轴配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过伸缩杆、凹槽、第一通孔、机械爪、第一螺纹孔、第二螺纹孔、第一螺栓、第二螺栓、第三螺纹孔、第四螺纹孔、第四螺栓、第三螺栓、固定板、旋转杆、齿轮、第一机械手指、第一连杆、第二连杆、第二机械手指、第二通孔和连接块的配合使用，使机械手不会太死板，各部件结构可以方便拆卸，组装时各部位都可以一个一个安装，省时省力，还不会出现意外，保护了人们的人身安全。

2、本实用新型通过第一垫圈和第二垫圈的设置起到了缓冲作用，避免了因第一螺栓和第二螺栓拧的太紧而出现螺纹磨损严重导致拧进度不够的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；