[实用新型]一种机械手安装结构

权利要求书

1.一种机械手安装结构，包括机械臂（1）和机械爪（5），其特征在于：所述机械臂（1）右侧的内壁固定连接有伸缩杆（2），所述机械臂（1）的左侧开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内腔的右侧开设有第一通孔（4），所述伸缩杆（2）的输出端贯穿第一通孔（4）并延伸至凹槽（3）的内腔，所述机械臂（1）顶部和底部的左侧分别开设有第一螺纹孔（6）和第二螺纹孔（7），所述第一螺纹孔（6）和第二螺纹孔（7）的内腔分别设置有第一螺栓（8）和第二螺栓（9），所述机械臂（1）右侧的顶部和底部分别开设有第三螺纹孔（12）和第四螺纹孔（13），所述第三螺纹孔（12）和第四螺纹孔（13）的内腔分别设置有第三螺栓（15）和第四螺栓（14），所述机械臂（1）的右侧通过第三螺栓（15）和第四螺栓（14）固定连接有固定板（16），所述固定板（16）的右侧固定连接有旋转杆（17），所述旋转杆（17）的表面固定连接有齿轮（18），所述凹槽（3）的内腔设置有机械爪（5），所述机械爪（5）包括第一机械手指（501）和第二机械手指（504），所述第一机械手指（501）和第二机械手指（504）的一端分别通过第一转轴活动连接有第一连杆（502）和第二连杆（503），所述伸缩杆（2）的输出端套设有连接块（506），所述连接块（506）的顶部和底部分别通过第二转轴与第一连杆（502）和第二连杆（503）活动连接，所述第一机械手指（501）和第二机械手指（504）的中轴处均开设有第二通孔（505）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手安装结构，其特征在于：所述第一螺栓（8）和第二螺栓（9）的表面分别套设有与其相适配的第一垫圈（10）和第二垫圈（11），所述第一垫圈（10）和第二垫圈（11）均为圆环形。

3.根据权利要求1所述的一种机械手安装结构，其特征在于：所述第一机械手指（501）和第一连杆（502）的一端均开设有转轴槽，转轴槽与第一转轴配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种机械手安装结构，其特征在于：所述伸缩杆（2）输出端的表面且位于连接块（506）的左侧套设有螺帽，螺帽为多边形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手安装结构，其特征在于：所述连接块（506）的顶部和底部均开设有连接槽，连接槽与第二转轴配合使用。