[实用新型]一种便于下落的航拍巡查无人机

摘要

本实用新型公开了一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体、机架、起落架、滑槽、滑块、连接杆、固定座、第一齿轮盘、第一电机、第一传动齿轮、安装架、转轴、托架、第二齿轮盘、第二电机、第二传动齿轮和摄像机，所述机体下端焊接有机架，所述机架两端均铰接有起落架，通过设置机架，且机架整体结构为框型，能够将摄像机包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架能够对摄像机起到防护作用；通过减震杆和弹簧的设置，无人机下落时，起落架与地面的冲击力，通过减震杆和弹簧进行吸收缓冲，使无人机平稳下落；通过滑块、支杆和连接杆的配合，无人机起飞后，滑块沿滑槽滑动，带动连接杆收缩起落架，便于减小无人机飞行的阻力。

主权项

1.一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体（1）、机架（2）、起落架（3）、滑槽（11）、滑块（12）、连接杆（13）、固定座（14）、第一齿轮盘（15）、第一电机（16）、第一传动齿轮（17）、安装架（18）、转轴（19）、托架（20）、第二齿轮盘（21）、第二电机（22）、第二传动齿轮（23）和摄像机（24），其特征在于：所述机体（1）下端焊接有机架（2），所述机架（2）两端均铰接有起落架（3），所述起落架（3）包括支杆（4）、减震杆（5）、固定块（6）、弹簧（7）、轮架（8）、滚轮（9）和轴承（10），所述支杆（4）上端与机架（2）一端铰接，所述支杆（4）下端设置有减震杆（5），所述减震杆（5）下端焊接有固定块（6），所述固定块（6）上端相对于减震杆（5）套接有弹簧（7），所述固定块（6）下端焊接有轮架（8），所述轮架（8）内部设置有滚轮（9），所述滚轮（9）通过轴承（10）与轮架（8）转动连接，所述机架（2）一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内部滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）通过连接杆（13）与支杆（4）连接，所述连接杆（13）一端与支杆（4）一端中部铰接，所述连接杆（13）另一端与滑块（12）一端中部铰接，所述机体（1）下端中部设置有固定座（14），所述固定座（14）下端转动连接有第一齿轮盘（15），所述固定座（14）一侧端设置有第一电机（16），所述第一电机（16）轴心端通过第一传动齿轮（17）与第一齿轮盘（15）啮合连接，所述第一齿轮盘（15）下端设置有安装架（18），所述安装架（18）下部内侧通过转轴（19）连接有托架（20），所述托架（20）一侧相对于转轴（19）一端套接有第二齿轮盘（21），所述安装架（18）下部一侧设置有第二电机（22），所述第二电机（22）轴心端贯穿安装架（18）一端通过第二传动齿轮（23）与第二齿轮盘（21）啮合连接，所述托架（20）上端安装有摄像机（24）。