[实用新型]一种便于下落的航拍巡查无人机

说明书

本实用新型公开了一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体、机架、起落架、滑槽、滑块、连接杆、固定座、第一齿轮盘、第一电机、第一传动齿轮、安装架、转轴、托架、第二齿轮盘、第二电机、第二传动齿轮和摄像机，所述机体下端焊接有机架，所述机架两端均铰接有起落架，通过设置机架，且机架整体结构为框型，能够将摄像机包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架能够对摄像机起到防护作用；通过减震杆和弹簧的设置，无人机下落时，起落架与地面的冲击力，通过减震杆和弹簧进行吸收缓冲，使无人机平稳下落；通过滑块、支杆和连接杆的配合，无人机起飞后，滑块沿滑槽滑动，带动连接杆收缩起落架，便于减小无人机飞行的阻力。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于下落的航拍巡查无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机技术在各个领域广泛应用，如使用无人机进行航拍巡查，但现有的航拍巡查无人机起落架和机体一般为一体式固定结构，在下落时，与地面的冲击力垂直作用传递给机体，虽安装有减震结构，但机体会有颠簸，下落不平稳，且起飞后起落架无法收起，增大了飞行阻力，同时，现有技术中，摄像机拍摄角度一般都是通过无人机的转动变换方向，角度变化较大，不利于图像信息的收集，这种控制方式较为麻烦，转角幅度过大，收集画面不清晰。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于下落的航拍巡查无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于下落的航拍巡查无人机，包括机体、机架、起落架、滑槽、滑块、连接杆、固定座、第一齿轮盘、第一电机、第一传动齿轮、安装架、转轴、托架、第二齿轮盘、第二电机、第二传动齿轮和摄像机，所述机体下端焊接有机架，所述机架两端均铰接有起落架，所述起落架包括支杆、减震杆、固定块、弹簧、轮架、滚轮和轴承，所述支杆上端与机架一端铰接，所述支杆下端设置有减震杆，所述减震杆下端焊接有固定块，所述固定块上端相对于减震杆套接有弹簧，所述固定块下端焊接有轮架，所述轮架内部设置有滚轮，所述滚轮通过轴承与轮架转动连接，所述机架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块通过连接杆与支杆连接，所述连接杆一端与支杆一端中部铰接，所述连接杆另一端与滑块一端中部铰接，所述机体下端中部设置有固定座，所述固定座下端转动连接有第一齿轮盘，所述固定座一侧端设置有第一电机，所述第一电机轴心端通过第一传动齿轮与第一齿轮盘啮合连接，所述第一齿轮盘下端设置有安装架，所述安装架下部内侧通过转轴连接有托架，所述托架一侧相对于转轴一端套接有第二齿轮盘，所述安装架下部一侧设置有第二电机，所述第二电机轴心端贯穿安装架一端通过第二传动齿轮与第二齿轮盘啮合连接，所述托架上端安装有摄像机。

优选的，所述第一电机通过托板与固定座安装。

优选的，所述固定座为中空。

优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。

优选的，所述机体外部设置有防腐涂层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、通过设置机架，且机架整体结构为框型，能够将摄像机包围在内，当发生故障，有碰撞现象发生时，机架能够对摄像机起到防护作用；

2、通过减震杆和弹簧的设置，无人机下落时，起落架与地面的冲击力，通过减震杆和弹簧进行吸收缓冲，滚轮在下落惯性力量下滑移，使无人机平稳下落；

3、通过滑块、支杆和连接杆的配合，无人机起飞后，滑块沿滑槽滑动，带动连接杆收缩起落架，便于减小无人机飞行的阻力；

4、通过第一电机转动，驱动第一传动齿轮使第一齿轮盘水平方向转动，进而使安装架发生水平方向角度变换，通过第二电机转动，驱动第二传动齿轮使第二齿轮盘垂直方向转动，进而使托架发生竖直方向角度变换，通过此结构，能够实现摄像机多方位角度转换，相比于利用无人机转换角度，本实用新型结构更加稳定，有效保证拍摄画面的清晰度。