[实用新型]一种物料抓取机械手有效
| 申请号： | 201820733276.4 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208557502U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邹上元;刘海瑞;刘艳梨 | 申请（专利权）人： | 江苏安全技术职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手，公开了一种物料抓取机械手，包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座，底座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上活动连接有转动座，转动座的侧面铰接有摆臂，转动座还设有电机，电机的转轴与摆臂的底端端部连接，摆臂的顶端端部铰接有机械手和电机，机械手与电机的转轴连接，机械手包括机械手臂和夹爪手指。本实用新型通过各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持；机械手上的各个部分同时工作，工作效率大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制柜 转动座 电机 摆臂 物料抓取 旋转气缸 仪表箱 铰接 转轴 底座 推杆 本实用新型 活动连接有 侧面 顶端端部 工作效率 机械手臂 夹爪手指 有机械手 转轴连接 电连接 手指夹 伸缩 夹持 盐芯 浇铸 转动 制作 | ||
【主权项】：
1.一种物料抓取机械手，其特征在于：包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座（13），底座（13）上设有第一旋转气缸（14），第一旋转气缸（14）上活动连接有转动座（15），转动座（15）的侧面铰接有摆臂（16），转动座（15）还设有电机，电机的转轴（22）与摆臂（16）的底端端部连接，摆臂（16）的顶端端部铰接有机械手（17）和电机，机械手（17）与电机的转轴（22）连接，机械手（17）包括机械手臂和夹爪手指。
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