[实用新型]一种物料抓取机械手

说明书

本实用新型涉及机械手，公开了一种物料抓取机械手，包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座，底座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上活动连接有转动座，转动座的侧面铰接有摆臂，转动座还设有电机，电机的转轴与摆臂的底端端部连接，摆臂的顶端端部铰接有机械手和电机，机械手与电机的转轴连接，机械手包括机械手臂和夹爪手指。本实用新型通过各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持；机械手上的各个部分同时工作，工作效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及了一种物料抓取机械手。

背景技术

目前，物料的抓取运输大多采用人工操作，该种方式工作效率低下，浪费大量的人力，其成本也较高；因此，部分工厂使用了机械手进行物料的抓取，但是现有的机械手大多不够灵活，需要通过多个步骤进行抓取，各部分部件的动作不能同时完成，影响抓取效率，另外，现有的机械手手指部分存在结构单一，抓取不稳定的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的问题，提供了一种物料抓取机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种物料抓取机械手，包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座，底座上设有第一旋转气缸，第一旋转气缸上活动连接有转动座，转动座的侧面铰接有摆臂，转动座还设有电机，电机的转轴与摆臂的底端端部连接，摆臂的顶端端部铰接有机械手和电机，机械手与电机的转轴连接，机械手包括机械手臂和夹爪手指。

作为优选，机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆，电动推杆的端部设有旋转座，旋转座上设有第二旋转气缸，第二旋转气缸上连接有固定盘，夹爪手指位于固定盘上。

作为优选，夹爪手指包括内手指、外手指，内手指与外手指均包括两块相对的夹板。

作为优选，外手指的端部设有弯钩，内手指的两块夹板相对的面上设有网状的摩擦板，固定盘上设有两组转轴，两组转轴分别与内手指、外手指连接。

本实用新型采用了以上方案具有以下有益效果：本实用新型通过各个转轴得转动、推杆的伸缩、双手指夹持从而可以适应盐芯制作及浇铸时各步骤中对产品的夹持；机械手上的各个部分同时工作，工作效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：13—底座、14—第一旋转气缸、15—转动座、16—摆臂、17—机械手、18—电动推杆、19—旋转座、20—第二旋转气缸、21—固定盘、22—转轴、23—外手指、24—内手指。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种物料抓取机械手，如图1所示，包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座13，底座13上设有第一旋转气缸14，第一旋转气缸14上活动连接有转动座15，转动座15的侧面铰接有摆臂16，转动座15还设有电机，电机的转轴22与摆臂16的底端端部连接，摆臂16的顶端端部铰接有机械手17和电机，机械手17与电机的转轴22连接，机械手17包括机械手臂和夹爪手指。

机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆18，电动推杆18的端部设有旋转座19，旋转座19上设有第二旋转气缸20，第二旋转气缸20上连接有固定盘21，夹爪手指位于固定盘21上。

夹爪手指包括内手指24、外手指23，内手指24与外手指23均包括两块相对的夹板。