[实用新型]一种物料抓取机械手

权利要求书

1.一种物料抓取机械手，其特征在于：包括本体、控制柜及仪表箱，仪表箱固定在控制柜的侧面，控制柜与本体电连接，本体包括底座（13），底座（13）上设有第一旋转气缸（14），第一旋转气缸（14）上活动连接有转动座（15），转动座（15）的侧面铰接有摆臂（16），转动座（15）还设有电机，电机的转轴（22）与摆臂（16）的底端端部连接，摆臂（16）的顶端端部铰接有机械手（17）和电机，机械手（17）与电机的转轴（22）连接，机械手（17）包括机械手臂和夹爪手指。

2.根据权利要求1所述的一种物料抓取机械手，其特征在于:机械手臂为中空结构且机械手臂内设有电动推杆（18），电动推杆（18）的端部设有旋转座（19），旋转座（19）上设有第二旋转气缸（20），第二旋转气缸（20）上连接有固定盘（21），夹爪手指位于固定盘（21）上。

3.根据权利要求2所述的一种物料抓取机械手，其特征在于:夹爪手指包括内手指（24）、外手指（23），内手指（24）与外手指（23）均包括两块相对的夹板。

4.根据权利要求3所述的一种物料抓取机械手，其特征在于:外手指（23）的端部设有弯钩，内手指（24）的两块夹板相对的面上设有网状的摩擦板，固定盘（21）上设有两组转轴（22），两组转轴（22）分别与内手指（24）、外手指（23）连接。