[实用新型]一种小型无人机自动投放装置有效
| 申请号： | 201820589609.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN208217003U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 张羽;王新勇;何平;王恒春;闫孟 | 申请（专利权）人： | 河南泽达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 宋晨炜 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种小型无人机自动投放装置，无人机包括壳体，在壳体内设置有控制器和电源，投放装置包括固定设置在壳体底部的底部安装板和固定设置在底部安装板上的若干个投放单元；投放单元包括与底部安装板固定连接的基板，基板上固定设置有U型限位器，基板与底部安装板相贴合的一面上开设有舵机安装卡槽，舵机安装卡槽内设置有舵机，舵机与控制器和电源电连接，舵机安装卡槽还连通有通槽，舵机的输出轴从通槽中穿出，舵机的输出轴通过传动单元连接有用于悬挂投放物的伸缩悬挂杆，伸缩悬挂杆穿过U形限位器的一个侧板后贴紧或者远离U形限位器的另外一个侧板。本实用新型结构紧凑，简单易用，安装过程简单，能够安全、稳定的挂载投放物并实现安全投放。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 投放 安装卡槽 固定设置 安装板 限位器 基板 自动投放装置 小型无人机 控制器 输出轴 悬挂杆 伸缩 侧板 壳体 通槽 安装板固定 本实用新型 电源电连接 安装过程 传动单元 投放装置 穿出 挂载 贴合 贴紧 连通 电源 穿过 体内 安全 悬挂 | ||
【主权项】：
1.一种小型无人机自动投放装置，所述无人机包括壳体（1），在壳体（1）内设置有控制器和电源，其特征在于：所述投放装置包括固定设置在所述壳体（1）底部的底部安装板（2）和固定设置在底部安装板（2）上的若干个投放单元（3）；所述投放单元（3）包括与所述底部安装板（2）固定连接的基板（5），基板（5）上固定设置有U型限位器（14），U型限位器（14）由一个半圆弧形板和两个侧板组成，两个侧板分别一体连接在半圆弧形板的两端，基板（5）与底部安装板（2）相贴合的一面上开设有舵机安装卡槽（15），舵机安装卡槽（15）内设置有舵机（7），舵机（7）与所述控制器和所述电源电连接，舵机安装卡槽（15）还连通有通槽，舵机（7）的输出轴从通槽中穿出，舵机（7）的输出轴通过传动单元连接有用于悬挂投放物的伸缩悬挂杆（13），伸缩悬挂杆（13）穿过U形限位器（14）的一个侧板后贴紧或者远离U形限位器（14）的另外一个侧板。
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