[实用新型]一种小型无人机自动投放装置

说明书

一种小型无人机自动投放装置，无人机包括壳体，在壳体内设置有控制器和电源，投放装置包括固定设置在壳体底部的底部安装板和固定设置在底部安装板上的若干个投放单元；投放单元包括与底部安装板固定连接的基板，基板上固定设置有U型限位器，基板与底部安装板相贴合的一面上开设有舵机安装卡槽，舵机安装卡槽内设置有舵机，舵机与控制器和电源电连接，舵机安装卡槽还连通有通槽，舵机的输出轴从通槽中穿出，舵机的输出轴通过传动单元连接有用于悬挂投放物的伸缩悬挂杆，伸缩悬挂杆穿过U形限位器的一个侧板后贴紧或者远离U形限位器的另外一个侧板。本实用新型结构紧凑，简单易用，安装过程简单，能够安全、稳定的挂载投放物并实现安全投放。

技术领域

本实用新型涉及无人机投放装置领域，具体的说是一种小型无人机自动投放装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机的使用越来越广泛，在航拍、植保、自拍、快递运输、灾难救援、监控传染病、新闻报道、影视拍摄等领域均有应用，不仅拓展了无人机本身的用途，也给许多行业提供了便利，许多国家都在大力发展无人机技术。无人机与投放器配套使用可以实现许多功能。其中，在自动投放方面可以帮助农民播种、投放农药，也可以用于向海田里投放鱼食，在灾难救援时投放救灾物品等，省时省力，使用方便，大大提高了工作效率。但是目前的自动投放装置，存在投放物品种类单一，更换投放物不方便以及控制不灵活等特点。

实用新型内容

为了解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种小型无人机自动投放装置，结构紧凑，简单易用，能够安全、稳定的挂载多个或者多种投放物并实现安全投放。

为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：一种小型无人机自动投放装置，所述无人机包括壳体，在壳体内设置有控制器和电源，所述投放装置包括固定设置在所述壳体底部的底部安装板和固定设置在底部安装板上的若干个投放单元；所述投放单元包括与所述底部安装板固定连接的基板，基板上固定设置有U型限位器，U型限位器由一个半圆弧形板和两个侧板组成，两个侧板分别一体连接在半圆弧形板的两端，基板与底部安装板相贴合的一面上开设有舵机安装卡槽，舵机安装卡槽内设置有舵机，舵机与所述控制器和所述电源电连接，舵机安装卡槽还连通有通槽，舵机的输出轴从通槽中穿出，舵机的输出轴通过传动单元连接有用于悬挂投放物的伸缩悬挂杆，伸缩悬挂杆穿过U形限位器的一个侧板后贴紧或者远离U形限位器的另外一个侧板。

所述底部安装板固定连接有侧挡板，侧挡板与底部安装板相互垂直，侧挡板的上边沿固定连接有上挡板，上挡板的长度小于侧挡板的长度从而在上挡板的两端各形成一个卡口，所述基板上固定连接有两个与卡口一一对应的卡块。

所述底部安装板上固定连接有凸块，所述基板上开设有与凸块相匹配的通孔。

所述基板上开设有若干个第一螺孔，所述底部安装板上开设有若干个与第一螺孔一一对应的第二螺孔，第一螺孔和第二螺孔通过螺栓联接完成底部安装板和基板的固定连接。

所述第一螺孔和所述第二螺孔均设置为四个。

所述舵机通过传动单元驱动所述伸缩悬挂杆做直线往复运动。

所述传动单元包括与所述舵机的输出轴同轴固连的带动轴，带动轴上转动连接有第一摆杆，第一摆杆还固定连接有第一铰接轴，第一铰接轴上转动连接有第二摆杆，第二摆杆上固定连接有第二铰接轴，第二铰接轴与所述伸缩悬挂杆转动连接。

所述投放单元设置为十二个。

十二个所述投放单元按排列成2×6的阵列。

有益效果：本实用新型结构紧凑，简单易用，安装过程简单，能够安全、稳定的挂载投放物并实现安全投放，而且可以同时挂载和投放多个或者多种投放物，效率更高。

附图说明

图1是无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的投放单元的结构示意图；