[实用新型]一种小型无人机自动投放装置

权利要求书

1.一种小型无人机自动投放装置，所述无人机包括壳体（1），在壳体（1）内设置有控制器和电源，其特征在于：所述投放装置包括固定设置在所述壳体（1）底部的底部安装板（2）和固定设置在底部安装板（2）上的若干个投放单元（3）；

所述投放单元（3）包括与所述底部安装板（2）固定连接的基板（5），基板（5）上固定设置有U型限位器（14），U型限位器（14）由一个半圆弧形板和两个侧板组成，两个侧板分别一体连接在半圆弧形板的两端，基板（5）与底部安装板（2）相贴合的一面上开设有舵机安装卡槽（15），舵机安装卡槽（15）内设置有舵机（7），舵机（7）与所述控制器和所述电源电连接，舵机安装卡槽（15）还连通有通槽，舵机（7）的输出轴从通槽中穿出，舵机（7）的输出轴通过传动单元连接有用于悬挂投放物的伸缩悬挂杆（13），伸缩悬挂杆（13）穿过U形限位器（14）的一个侧板后贴紧或者远离U形限位器（14）的另外一个侧板。

2.如权利要求1所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述底部安装板（2）固定连接有侧挡板（18），侧挡板（18）与底部安装板（2）相互垂直，侧挡板（18）的上边沿固定连接有上挡板（20），上挡板（20）的长度小于侧挡板（18）的长度从而在上挡板（20）的两端各形成一个卡口（19），所述基板（5）上固定连接有两个与卡口（19）一一对应的卡块（4）。

3.如权利要求1所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述底部安装板（2）上固定连接有凸块（21），所述基板（5）上开设有与凸块（21）相匹配的通孔（16）。

4.如权利要求1所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述基板（5）上开设有若干个第一螺孔（6），所述底部安装板（2）上开设有若干个与第一螺孔（6）一一对应的第二螺孔（17），第一螺孔（6）和第二螺孔（17）通过螺栓联接完成底部安装板（2）和基板（5）的固定连接。

5.如权利要求4所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述第一螺孔（6）和所述第二螺孔（17）均设置为四个。

6.如权利要求1所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述舵机（7）通过传动单元驱动所述伸缩悬挂杆（13）做直线往复运动。

7.如权利要求6所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述传动单元包括与所述舵机（7）的输出轴同轴固连的带动轴（8），带动轴（8）上转动连接有第一摆杆（9），第一摆杆（9）还固定连接有第一铰接轴（10），第一铰接轴（10）上转动连接有第二摆杆（11），第二摆杆（11）上固定连接有第二铰接轴（12），第二铰接轴（12）与所述伸缩悬挂杆（13）转动连接。

8.如权利要求1所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：所述投放单元（3）设置为十二个。

9.如权利要求8所述的一种小型无人机自动投放装置，其特征在于：十二个所述投放单元（3）按排列成2×6的阵列。