[实用新型]一种精密电子器件加工机械手

摘要

本实用新型公开了一种精密电子器件加工机械手，其结构包括底座、固定架、支撑板、螺丝、显示灯、控制台、显示屏、主臂、副臂、旋转装置、转轴、机械手，本实用新型一种精密电子器件加工机械手，结构上设有旋转装置，与转轴的外表面相嵌套，电力马达受到电力的驱动开始运行，转动轮受到动力的转动就会开始转动，辅助齿轮就会带动着配合齿轮进行转动，在配合齿轮与辅助齿轮的相互配合下，螺旋杆就会进行转动，转动块就会进行旋转工作，随着转动块的转动就会带动着转轴进行转动，进行夹取工作，在使用机械手的过程中，可以对夹取的角度进行旋转，使得可以对各角度放置的器件进行夹取，避免出现夹取失误的现象。

主权项

1.一种精密电子器件加工机械手，其特征在于：其结构包括底座(1)、固定架(2)、支撑板(3)、螺丝(4)、显示灯(5)、控制台(6)、显示屏(7)、主臂(8)、副臂(9)、旋转装置(10)、转轴(11)、机械手(12)，所述底座(1)与固定架(2)的外表面相焊接，所述螺丝(4)嵌入安装于支撑板(3)的外表面，所述显示灯(5)与显示屏(7)在同一平面内，所述控制台(6)与支撑板(3)为一体化结构，所述主臂(8)与副臂(9)的外表面相连接，所述旋转装置(10)与转轴(11)的外表面相嵌套，所述机械手(12)与转轴(11)的外表面相贴合，所述旋转装置(10)包括电力马达(1001)、转动轮(1002)、辅助齿轮(1003)、配合齿轮(1004)、罩壳(1005)、螺旋杆(1006)、转动块(1007)，所述电力马达(1001)与转动轮(1002)的外表面相嵌套，所述辅助齿轮(1003)与配合齿轮(1004)的外表面相贴合，所述罩壳(1005)的内侧设有电力马达(1001)，所述螺旋杆(1006)嵌入安装于转动块(1007)的内侧，所述螺旋杆(1006)与配合齿轮(1004)的内侧相嵌套，所述配合齿轮(1004)与转动轮(1002)在同一平面内，所述电力马达(1001)与配合齿轮(1004)在同一中心线上，所述转动块(1007)与转轴(11)的内侧相焊接。