[实用新型]可旋转的机械手有效
| 申请号： | 201820414044.2 | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208147852U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，旋转组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，转轴安装在齿轮上，齿条移动驱动齿轮转动；齿条移动的两个方向上分别安装有限位块，限位块通过连接杆安装在基座的内壁上。先根据机械手旋转的目的位置设定好限位块的位置，当机械手旋转至目的位置时，齿条被限位块限位不能继续移动，齿轮被制动在目的位置，不会因为惯性的原因继续转动，从而提高了机械手的旋转精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 齿条 目的位置 旋转组件 限位块 齿轮 可旋转的 转轴 机械臂末端 齿轮啮合 齿轮转动 驱动转动 移动驱动 转轴顶端 机械臂 机械爪 连接杆 移动 内壁 位块 限位 制动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴(60)、安装在转轴(60)顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，其特征在于，旋转组件包括齿轮(10)和与齿轮(10)啮合的齿条(20)，转轴(60)安装在齿轮(10)上，齿条(20)移动驱动齿轮(10)转动；所述齿条(20)移动的两个方向上分别安装有限位块(30)，所述限位块(30)通过连接杆(50)安装在基座(70)的内壁上。
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