[实用新型]可旋转的机械手

权利要求书

1.一种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴(60)、安装在转轴(60)顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，其特征在于，旋转组件包括齿轮(10)和与齿轮(10)啮合的齿条(20)，转轴(60)安装在齿轮(10)上，齿条(20)移动驱动齿轮(10)转动；所述齿条(20)移动的两个方向上分别安装有限位块(30)，所述限位块(30)通过连接杆(50)安装在基座(70)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述限位块(30)朝向齿轮(10)的方向具有缓冲垫片(40)。

3.根据权利要求1所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述基座(70)的内壁上设置有轨道，所述连接杆(50)的外端具有安装在轨道中的滑块。

4.根据权利要求3所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述轨道与齿条(20)平行。

5.根据权利要求3所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述限位块(30)由气缸驱动在轨道内移动。

6.根据权利要求1所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述齿条(20)由丝杆机构驱动移动。

7.根据权利要求1所述的可旋转的机械手，其特征在于，还包括PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的可旋转的机械手，其特征在于，所述限位块(30)上设置有压力传感器。