[实用新型]可旋转的机械手

说明书

本实用新型涉及一种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，旋转组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，转轴安装在齿轮上，齿条移动驱动齿轮转动；齿条移动的两个方向上分别安装有限位块，限位块通过连接杆安装在基座的内壁上。先根据机械手旋转的目的位置设定好限位块的位置，当机械手旋转至目的位置时，齿条被限位块限位不能继续移动，齿轮被制动在目的位置，不会因为惯性的原因继续转动，从而提高了机械手的旋转精度。

技术领域

本实用新型涉及一种可旋转的机械手。

背景技术

机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。

现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度，旋转精度不高，从而影响机械手正常搬运产品。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种旋转精度高的可旋转的机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，旋转组件包括齿轮和与齿轮啮合的齿条，转轴安装在齿轮上，齿条移动驱动齿轮转动；所述齿条移动的两个方向上分别安装有限位块，所述限位块通过连接杆安装在基座的内壁上。

优选地，所述限位块朝向齿轮的方向具有缓冲垫片。

优选地，所述基座的内壁上设置有轨道，所述连接杆的外端具有安装在轨道中的滑块。

优选地，所述轨道与齿条平行。

优选地，所述限位块由气缸驱动在轨道内移动。

优选地，所述齿条由丝杆机构驱动移动。

优选地，还包括PLC控制器。

优选地，所述限位块上设置有压力传感器。

本实用新型的优点在于：先根据机械手旋转的目的位置设定好限位块的目的位置，当机械手旋转至目的位置时，齿条被限位块限位不能继续移动，齿轮被制动在目的位置，不会因为惯性的原因继续转动，从而提高了机械手的旋转精度。

附图说明

图1为本实用新型实施例旋转组件的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。