[实用新型]一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，属于机械手技术领域。所述的铝柜的第一层平台上设置有机械手控制器，所述的铝柜的第二层平台上设置有计算机，且计算机上安装有视觉体感器，所述的机械手控制器与六轴机械手控制连接，所述的六轴机械手由下而上依次设置有底座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节和夹具，使用手势直接对机械手进行控制，摒弃了以往需要键盘、鼠标或者示教盒的方式，实现了自然的人机交互，智能程度高，提高了工作效率；在手势识别上使用带有深度摄像头的视觉体感器进行手势识别，不受光照以及肤色的影响，准确率大大提高，且利用视觉体感器设备进行开发，成本低。

主权项

1.一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，其特征在于：它包含铝柜(1)、第一层平台(2)、机械手控制器(3)、第二层平台(4)、六轴机械手(5)、计算机(6)、视觉体感器(7)、底座(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)和夹具(15)，所述的铝柜(1)的第一层平台(2)上设置有机械手控制器(3)，所述的铝柜(1)的第二层平台(4)上设置有计算机(6)，且计算机(6)上安装有视觉体感器(7)，所述的机械手控制器(3)与六轴机械手(5)控制连接，所述的六轴机械手(5)由下而上依次设置有底座(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)和夹具(15)，且夹具(15)与每个关节均通过伺服电机驱动连接。