[实用新型]一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手有效
| 申请号： | 201820150834.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207788956U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郭建文;曾志彬;罗鸿彬;吴永兴;吴国洪 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞市联匠机械零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 东莞市十方专利代理事务所(普通合伙) 44391 | 代理人： | 罗伟平 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 关节 手势识别 六轴机械手 体感器 机械手 视觉 铝柜 夹具 机械手控制器 深度摄像头 工作效率 控制连接 人机交互 依次设置 有机械手 控制器 第一层 计算机 示教盒 准确率 教学 六轴 底座 手势 肤色 光照 键盘 应用 鼠标 智能 开发 | ||
1.一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，其特征在于：它包含铝柜(1)、第一层平台(2)、机械手控制器(3)、第二层平台(4)、六轴机械手(5)、计算机(6)、视觉体感器(7)、底座(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)和夹具(15)，所述的铝柜(1)的第一层平台(2)上设置有机械手控制器(3)，所述的铝柜(1)的第二层平台(4)上设置有计算机(6)，且计算机(6)上安装有视觉体感器(7)，所述的机械手控制器(3)与六轴机械手(5)控制连接，所述的六轴机械手(5)由下而上依次设置有底座(8)、第一关节(9)、第二关节(10)、第三关节(11)、第四关节(12)、第五关节(13)、第六关节(14)和夹具(15)，且夹具(15)与每个关节均通过伺服电机驱动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，其特征在于：所述的机械手控制器(3)内设置有三个运动控制卡。
3.根据权利要求1所述的一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，其特征在于：所述的视觉体感器(7)与计算机(6)通过USB数据线连接，且计算机(6)通过PCI总线与机械手控制器(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于手势识别并应用于教学示范的六轴机械手，其特征在于：所述的六轴机械手(5)通过底座(8)上的四个螺栓孔车间地面固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞市联匠机械零部件有限公司，未经东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司;东莞市联匠机械零部件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820150834.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用质量比较检定大砝码的机械手臂
- 下一篇：一种多功能立式机械手
