[实用新型]一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置有效
| 申请号： | 201820138360.1 | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN207901191U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴泽雄;陈熠锋 | 申请（专利权）人： | 东莞涟诚实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主体的底端固定安装有传送带，且定位装置主体的底端外表面固定安装有步进电机。本实用新型所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，设有真空吸盘、编码器、光电传感器和停止传感器，能够方便产品的夹取过程，同时能够控制传动带的运行过程，并且能够感应产品的位置，最后使得传送带运行停止进行夹取，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置主体 自动定位装置 机械手 机械臂 胶铁 手机 本实用新型 传送带 活动安装 真空吸盘 机械爪 转动球 底端 夹取 光电传感器 停止传感器 步进电机 感应产品 运行过程 运行停止 编码器 传动带 中心处 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端活动安装有机械爪(2)，且机械爪(2)的一端中心处活动安装有转动球(3)，所述转动球(3)的一侧外表面设置有真空吸盘(4)，所述机械臂(1)的一侧外表面固定安装有定位装置主体(5)，所述定位装置主体(5)的底端固定安装有传送带(6)，且定位装置主体(5)的底端外表面固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端外表面固定安装有编码器(8)，且步进电机(7)的另一端外表面活动安装有转子(9)，所述转子(9)的另一端固定安装有转动轮(10)，所述传送带(6)的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板(11)，且固定挡板(11)的内部靠近机械臂(1)的一侧外表面固定安装有光电传感器(12)与停止传感器(13)，且停止传感器(13)位于光电传感器(12)的一侧，所述传送带(6)的上端外表面远离步进电机(7)的一端中心处设置有抓取槽(14)。
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