[实用新型]一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置有效
| 申请号： | 201820138360.1 | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN207901191U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 吴泽雄;陈熠锋 | 申请（专利权）人： | 东莞涟诚实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位装置主体 自动定位装置 机械手 机械臂 胶铁 手机 本实用新型 传送带 活动安装 真空吸盘 机械爪 转动球 底端 夹取 光电传感器 停止传感器 步进电机 感应产品 运行过程 运行停止 编码器 传动带 中心处 生产 | ||
1.一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶端活动安装有机械爪(2)，且机械爪(2)的一端中心处活动安装有转动球(3)，所述转动球(3)的一侧外表面设置有真空吸盘(4)，所述机械臂(1)的一侧外表面固定安装有定位装置主体(5)，所述定位装置主体(5)的底端固定安装有传送带(6)，且定位装置主体(5)的底端外表面固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的一端外表面固定安装有编码器(8)，且步进电机(7)的另一端外表面活动安装有转子(9)，所述转子(9)的另一端固定安装有转动轮(10)，所述传送带(6)的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板(11)，且固定挡板(11)的内部靠近机械臂(1)的一侧外表面固定安装有光电传感器(12)与停止传感器(13)，且停止传感器(13)位于光电传感器(12)的一侧，所述传送带(6)的上端外表面远离步进电机(7)的一端中心处设置有抓取槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述转动球(3)的形状为球形，且转动球(3)远离真空吸盘(4)的一端设置有导气管，导气管的一端设置有抽风机，所述转动球(3)远离导气管的一端设置有开口，开口侧表面与真空吸盘(4)固定连接，开口外围处设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述传送带(6)的两端设置有传动转轴，传动转轴的一端设置有辅助动轮，所述转动轮(10)的外表面设置有皮带，且转动轮(10)通过皮带与辅助动轮固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述机械臂(1)的内部设置有控制器，所述光电传感器(12)、停止传感器(13)与编码器(8)均与控制器电性连接，且编码器(8)的输出端与步进电机(7)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述固定挡板(11)的数量为两组，且固定挡板(11)的长度与传送带(6)的长度相等，两组所述固定挡板(11)间的距离与传送带(6)的宽度相等。
6.根据权利要求1所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，其特征在于：所述抓取槽(14)的形状为矩形，且抓取槽(14)的深度为一厘米。
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