[实用新型]一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主体的底端固定安装有传送带，且定位装置主体的底端外表面固定安装有步进电机。本实用新型所述的一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，设有真空吸盘、编码器、光电传感器和停止传感器，能够方便产品的夹取过程，同时能够控制传动带的运行过程，并且能够感应产品的位置，最后使得传送带运行停止进行夹取，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及用于手机胶铁生产的机械手技术领域，特别涉及一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置。

背景技术

在改善工业生产力和产品的品质上，自动化是一个很有效的途径。而机械手臂在工业生产自动化中扮演着极为重要的角色。机械手臂已被广泛地应用于如自动装配、组合和抽取物件或一些具危险性，困难且不适合人力担负的工作。在机械手臂自动化的控制上，需能精确地控制机械手臂的运动轨迹，因此，发展精确的控制技术在机械手臂的运动控制上，变得极为重要；现有的机械手自动定位装置在使用时存在一定的弊端，首先，不能够准确地定位，并且难以在抓取的过程中对装置进行暂停，最后在抓取的过程中容易对产品产生损伤，不利于加工的过程，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种建筑施工场地用不间断电源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，包括机械臂，所述机械臂的顶端活动安装有机械爪，且机械爪的一端中心处活动安装有转动球，所述转动球的一侧外表面设置有真空吸盘，所述机械臂的一侧外表面固定安装有定位装置主体，所述定位装置主体的底端固定安装有传送带，且定位装置主体的底端外表面固定安装有步进电机，所述步进电机的一端外表面固定安装有编码器，且步进电机的另一端外表面活动安装有转子，所述转子的另一端固定安装有转动轮，所述传送带的上端外表面两侧均固定安装有固定挡板，且固定挡板的内部靠近机械臂的一侧外表面固定安装有光电传感器与停止传感器，且停止传感器位于光电传感器的一侧，所述传送带的上端外表面远离步进电机的一端中心处设置有抓取槽。

优选的，所述转动球的形状为球形，且转动球远离真空吸盘的一端设置有导气管，导气管的一端设置有抽风机，所述转动球远离导气管的一端设置有开口，开口侧表面与真空吸盘固定连接，开口外围处设置有橡胶垫。

优选的，所述传送带的两端设置有传动转轴，传动转轴的一端设置有辅助动轮，所述转动轮的外表面设置有皮带，且转动轮通过皮带与辅助动轮固定连接。

优选的，所述机械臂的内部设置有控制器，所述光电传感器、停止传感器与编码器均与控制器电性连接，且编码器的输出端与步进电机的输入端电性连接。

优选的，所述固定挡板的数量为两组，且固定挡板的长度与传送带的长度相等，两组所述固定挡板间的距离与传送带的宽度相等。

优选的，所述抓取槽的形状为矩形，且抓取槽的深度为一厘米。

本实用新型所达到的有益效果是：该用于手机胶铁生产的机械手自动定位装置，通过设置的真空吸盘，能够在抓取的过程中，通过真空吸盘以及其一端抽风机的作用，使得真空吸盘内部出现真空带，对抓取的物体进行吸附作用，从而有效地避免物品在抓取过程中的损伤，通过设置的编码器，能够在操作前进行程序的编写，从而控制步进电机的运行过程，通过设置的光电传感器，能够感应物品经过，从而触发步进电机在一定的运转圈数后停止，停止传感器的设置，能够在物品到达时触发步进电机的停止，实现二次保护，确保物品能够准确的到达抓取槽位置进行抓取过程，整个机械手自动定位装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。