[实用新型]旋转调整机械手有效
| 申请号： | 201820059140.X | 申请日： | 2018-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN207824917U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 傅临黎;周浩;张松 | 申请（专利权）人： | 杭州睿珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转调整机械手，包括工装底板，所述工装底板上安装有连接柱、双联气缸、伺服步进电机、抓取组件和吸盘组件，所述伺服步进电机控制连接所述双联气缸和抓取组件，所述吸盘组件与所述双联气缸安装相连。本实用新型的旋转调整机械手具有无需人工参与、减少作业危险、提高生产效率、减少设备占地面积的优势，为构建无人化车间提供有力支持。 | ||
| 搜索关键词： | 双联气缸 旋转调整 伺服步进电机 机械手 工装底板 吸盘组件 抓取组件 本实用新型 减少设备 控制连接 人工参与 生产效率 连接柱 无人化 构建 车间 | ||
【主权项】：
1.旋转调整机械手，其特征在于：包括工装底板，所述工装底板上安装有连接柱、双联气缸、伺服步进电机、抓取组件和吸盘组件，所述伺服步进电机控制连接所述双联气缸和抓取组件，所述吸盘组件与所述双联气缸安装相连。
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