[实用新型]旋转调整机械手

权利要求书

1.旋转调整机械手，其特征在于：包括工装底板，所述工装底板上安装有连接柱、双联气缸、伺服步进电机、抓取组件和吸盘组件，所述伺服步进电机控制连接所述双联气缸和抓取组件，所述吸盘组件与所述双联气缸安装相连。

2.根据权利要求1所述的旋转调整机械手，其特征在于：所述连接柱和双联气缸均安装在所述工装底板的上方，所述伺服步进电机安装在所述工装底板的下方，所述抓取组件和吸盘组件均安装在所述工装底板的侧边，且所述吸盘机构设于所述抓取组件的上方。

3.根据权利要求1所述的旋转调整机械手，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘固定板、吸盘连接杆和吸盘，所述吸盘固定板的侧边安装在所述双联气缸的活塞上，所述吸盘连接杆固定安装在所述吸盘固定板上，且所述吸盘连接杆与所述双联气缸的活塞运动方向平行，所述吸盘安装在所述吸盘连接杆的下方。

4.根据权利要求1所述的旋转调整机械手，其特征在于：所述抓取组件包括气动连接件、爪柄和夹爪，所述气动连接件与所述伺服步进电机相连，所述爪柄包括横柄和两个支柄，所述支柄分别位于所述横柄的两端，所述横柄与所述气动连接件相连，所述支柄上连接有所述夹爪。

5.根据权利要求4所述的旋转调整机械手，其特征在于：所述夹爪的中间设有调节旋转套，所述调节旋转套的外侧连接有传动软轴，所述传动软轴另一端与所述伺服步进电机相连。

6.根据权利要求4所述的旋转调整机械手，其特征在于：所述气动连接件上设有调速阀。