[发明专利]机器人抓取物体系统、方法及装置在审
| 申请号： | 201811627143.X | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111383263A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 伊威;李名杨;古鉴;邵柏韬 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了机器人抓取物体系统、方法和装置，机器人，以及电子设备。其中，机器人通过图像采集装置采集当前环境图像，并利用物体抓取信息识别模型包括的物体抓取特征抽取子网络从当前环境图像中抽取物体抓取特征；通过模型的物体类别识别子网络，根据物体抓取特征获取当前环境图像中至少一个物体对象的类别；通过模型的位姿参数识别子网络，根据物体抓取特征获取当前环境图像中至少一个物体对象相对相机坐标系下的位姿参数；将相机坐标系下的位姿参数转换为世界坐标系下的位姿参数；根据世界坐标系下的位姿参数和当前环境图像中至少一个物体对象的类别，抓取目标物体对象；这种处理方式，可有效降低机器人硬件成本，提高抓取准确度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓取 物体 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
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