[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811512545.5 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109532743A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 杨凡;王俊平;陈铁;刘备 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R21/0132 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张子青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括无人驾驶车辆周围的障碍物、无人驾驶车辆和障碍物之间的距离、无人驾驶车辆的行驶速度、无人驾驶车辆的行驶方向、障碍物的行驶速度以及障碍物的行驶方向，根据行驶数据，获取第一控制指令，根据第一控制指令，控制无人驾驶车辆按照相应的方式行驶。这样，便可控制无人驾驶车辆行驶，从而将无人驾驶车辆周围的障碍物伤害减轻到最低，有效地避免了严重的交通事故，提高了驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 障碍物 行驶数据 行驶 存储介质 控制指令 行驶方向 驾驶安全性 可控制 有效地 交通事故 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取所述无人驾驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述无人驾驶车辆周围的障碍物、所述无人驾驶车辆和所述障碍物之间的距离、所述无人驾驶车辆的行驶速度、所述无人驾驶车辆的行驶方向、所述障碍物的行驶速度以及所述障碍物的行驶方向；根据所述行驶数据，获取第一控制指令；根据所述第一控制指令，控制所述无人驾驶车辆按照相应的方式行驶。
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