[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提出了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取无人驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括无人驾驶车辆周围的障碍物、无人驾驶车辆和障碍物之间的距离、无人驾驶车辆的行驶速度、无人驾驶车辆的行驶方向、障碍物的行驶速度以及障碍物的行驶方向，根据行驶数据，获取第一控制指令，根据第一控制指令，控制无人驾驶车辆按照相应的方式行驶。这样，便可控制无人驾驶车辆行驶，从而将无人驾驶车辆周围的障碍物伤害减轻到最低，有效地避免了严重的交通事故，提高了驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆是智能车辆的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。其中，无人驾驶车辆任何一个硬件或软件发生故障，都可能导致与行人、其他车辆发生碰撞。

现有技术中，当无人驾驶车辆与车外人员发生碰撞时，极容易造成车外人员死亡事故，主要是由于目前只提供了发生碰撞时对车内人员的保护措施，并未提供对于车外人员的保护措施，即没有提供将车外人员的伤害减轻到最低的措施，未能有效避免交通事故。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，以对无人驾驶车辆进行控制，从而有效地避免了严重的交通事故，提高了驾驶安全性。

第一方面，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的控制方法，包括：

获取所述无人驾驶车辆的行驶数据，所述行驶数据包括所述无人驾驶车辆周围的障碍物、所述无人驾驶车辆和所述障碍物之间的距离、所述无人驾驶车辆的行驶速度、所述无人驾驶车辆的行驶方向、所述障碍物的行驶速度以及所述障碍物的行驶方向；

根据所述行驶数据，获取第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述无人驾驶车辆按照相应的方式行驶。

可选的，所述根据所述行驶数据，获取第一控制指令，包括：

根据所述行驶数据，预测所述无人驾驶车辆的碰撞方式，所述碰撞方式包括正向碰撞和侧向碰撞；

根据所述碰撞方式，获取所述第一控制指令。

可选的，所述获取所述无人驾驶车辆的行驶数据，包括：

接收多个传感器发送的所述行驶数据。

可选的，所述方法还包括：

根据所述行驶数据，获取第二控制指令；

根据所述第二控制指令，控制所述无人驾驶车辆弹出相应的气囊，以减少所述障碍物受到的碰撞伤害。

可选的，所述障碍物包括可移动障碍物和静止障碍物，所述方法还包括：

根据所述行驶数据，判断所述无人驾驶车辆和所述可移动障碍物之间的距离小于预设值时，开启设置在所述无人驾驶车辆上的提示灯。

可选的，所述可移动障碍物包括行人和/或车辆。

可选的，所述根据所述第二控制指令，控制所述无人驾驶车辆弹出相应的气囊，包括：

根据所述第二控制指令，确定即将发生碰撞的所述无人驾驶车辆的部位；

根据所述无人驾驶车辆的位置，控制所述部位对应的气囊弹出。

第二方面，本发明实施例提供一种无人驾驶车辆的控制装置，包括：