[发明专利]一种无人驾驶纯电动卡车及其车辆转向系统在审
| 申请号： | 201811428823.9 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109291990A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 唐国平;程劲劲;彭金平;刘奇峰;王强 | 申请（专利权）人： | 安徽华菱汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 243061 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆转向系统，包括驱动电机、齿轮箱、用于控制车辆方向的方向机、方向盘、扭力传感器、角度传感器和自动转向控制器；齿轮箱内设有驱动轴和从动轴；从动轴与驱动轴啮合，从动轴的一端与方向机连接，另一端与扭力传感器的端部连接，扭力传感器远离从动轴的一端与方向盘连接；自动转向控制器用于实时切换自动驾驶模式与人工驾驶模式，还用于控制驱动电机转动。本申请所提供的车辆转向系统，可以实现自动驾驶模式与人工驾驶模式自动切换，无需增加额外操作，结构简单，可直接在现有非无人驾驶的车辆上加装，改装成本低。本申请还公开了一种包括上述车辆转向系统的无人驾驶纯电动卡车。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆转向系统 从动轴 扭力传感器 无人驾驶 自动转向控制器 人工驾驶模式 自动驾驶 纯电动 方向机 驱动轴 方向盘 申请 控制驱动电机 啮合 角度传感器 车辆方向 端部连接 额外操作 驱动电机 实时切换 自动切换 齿轮箱 齿轮 加装 转动 改装 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括驱动电机(1)、齿轮箱(3)、用于控制车辆方向的方向机、方向盘、用于获取所述方向盘与所述齿轮箱(3)之间扭力的扭力传感器(12)、用于获取车辆转向角度的角度传感器(6)和自动转向控制器；所述齿轮箱(3)内设有驱动轴(317)和从动轴(305)，所述驱动轴(317)的一端与所述驱动电机(1)连接，另一端与所述角度传感器(6)连接；所述从动轴(305)与所述驱动轴(317)啮合，所述从动轴(305)的一端与所述方向机连接，另一端与所述扭力传感器(12)的端部连接，所述扭力传感器(12)远离所述从动轴(305)的一端与所述方向盘连接；所述自动转向控制器用于根据所述扭力传感器(12)获取的扭力变化实时切换自动驾驶模式与人工驾驶模式，还用于根据车辆外部环境信息以及所述角度传感器(6)的获取信息控制所述驱动电机(1)转动。
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