[发明专利]一种无人驾驶纯电动卡车及其车辆转向系统

权利要求书

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括驱动电机(1)、齿轮箱(3)、用于控制车辆方向的方向机、方向盘、用于获取所述方向盘与所述齿轮箱(3)之间扭力的扭力传感器(12)、用于获取车辆转向角度的角度传感器(6)和自动转向控制器；所述齿轮箱(3)内设有驱动轴(317)和从动轴(305)，所述驱动轴(317)的一端与所述驱动电机(1)连接，另一端与所述角度传感器(6)连接；所述从动轴(305)与所述驱动轴(317)啮合，所述从动轴(305)的一端与所述方向机连接，另一端与所述扭力传感器(12)的端部连接，所述扭力传感器(12)远离所述从动轴(305)的一端与所述方向盘连接；所述自动转向控制器用于根据所述扭力传感器(12)获取的扭力变化实时切换自动驾驶模式与人工驾驶模式，还用于根据车辆外部环境信息以及所述角度传感器(6)的获取信息控制所述驱动电机(1)转动。

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括扭力过渡轴(14)、转向管柱(9)和转向管柱套筒(10)；所述扭力过渡轴(14)的一端与所述从动轴(305)连接，另一端与所述扭力传感器(12)的端部连接；所述扭力传感器(12)远离所述扭力过渡轴(14)的一端与所述转向管柱套筒(10)连接，所述转向管柱(9)位于所述转向管柱套筒(10)内部，所述转向管柱(9)远离所述扭力传感器(12)的一端与所述方向盘连接。

3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述扭力过渡轴(14)与所述从动轴(305)之间还设有电滑环(18)。

4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，还包括安装板(17)、用于安装所述驱动电机(1)的电机安装支架(2)、用于安装所述角度传感器(6)的角度传感器安装支架(7)，以及用于安装所述电滑环(18)的电滑环安装支架(15)，所述齿轮箱(3)、所述电机安装支架(2)、所述角度传感器安装支架(7)和所述电滑环安装支架(15)均通过螺栓安装在所述安装板(17)上。

5.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述扭力过渡轴(14)的上下两端分别设有扭力传感器(12)上部安装法兰和扭力传感器(12)下部安装法兰，所述扭力传感器(12)上部安装法兰与所述转向管柱套筒(10)的法兰盘螺栓连接，所述扭力传感器(12)下部安装法兰与所述扭力过渡轴(14)的法兰盘螺栓连接。

6.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向管柱(9)与所述方向盘之间设有第一万向节(8)，所述从动轴(305)与所述方向机之间设有第二万向节(19)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辆转向系统，其特征在于，所述齿轮箱(3)还包括齿轮箱上壳体(301)、齿轮箱下壳体(310)、与所述驱动轴(317)套接的驱动齿轮(315)以及与所述从动轴(305)套接的从动齿轮(309)，所述驱动齿轮(315)与所述从动齿轮(309)啮合；所述齿轮箱上壳体(301)与所述齿轮箱下壳体(310)之间可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其特征在于，所述齿轮箱(3)内还设有位于所述驱动轴(317)与所述从动轴(305)之间的箱体过渡轴(308)，所述箱体过渡轴(308)上还套设有过渡齿轮(313)，所述过渡齿轮(313)的周向一侧与所述驱动齿轮(315)啮合，另一侧与所述从动齿轮(309)啮合。

9.根据权利要求8所述的车辆转向系统，其特征在于，所述齿轮箱上壳体(301)内与所述驱动轴(317)、所述箱体过渡轴(308)、所述从动轴(305)对应的位置安装有驱动齿轮上部轴承(302)、过渡齿轮上部轴承(303)和从动齿轮上部轴承(304)，所述齿轮箱下壳体(310)内与所述驱动轴(317)、所述箱体过渡轴(308)、所述从动轴(305)对应的位置安装有驱动齿轮下部轴承(314)、过渡齿轮下部轴承(312)和从动齿轮下部轴承(311)。

10.一种无人驾驶纯电动卡车，包括车辆转向系统，其特征在于，所述车辆转向系统为权利要求1至9任意一项所述的车辆转向系统。