[发明专利]一种移动机器人及其原地倒车方法及装置有效
| 申请号： | 201811333930.3 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109204453B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 赵宇峰;黄衎澄;张国亮 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人原地倒车方法及其装置，包括：接收第一驱动指令，依据第一驱动指令给移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度，控制移动机器人向第二侧转动第一预设角度；接收回复驱动指令，依据回复驱动指令给底盘第一侧的驱动轮一个第一预设后退速度，控制移动机器人回复至脚轮与底盘左右侧边平行的状态。本发明通过令移动机器人旋转了一定的角度来进行脚轮扭转，使扭转过程更为平滑，从而减小驱动器的压力。本发明还公开了一种基于上述方法的移动机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 原地 倒车 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人原地倒车方法，应用于移动机器人，其特征在于，包括：接收第一驱动指令，依据所述第一驱动指令给所述移动机器人底盘第一侧的驱动轮一个预设前进速度，控制所述移动机器人向第二侧转动第一预设角度；接收回复驱动指令，依据所述回复驱动指令给所述底盘第一侧的驱动轮一个第一预设后退速度，控制所述移动机器人回复至脚轮与底盘左右侧边平行的状态。
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