[发明专利]车道线生成方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 201811290736.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109657686B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/44 | 分类号： | G06K9/44;G06K9/62;G06T7/70;G06T11/20 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车道线生成方法、装置、设备以及存储介质，其中，该方法，包括：获取道路的车道线；获取道路的点云数据，并根据点云数据确定道路上的车道线的标记点集，其中，标记点集包括了至少一个标记点，至少一个标记点用于标记车道线；根据车道线的标记点集对车道线进行校准，得到校准后的车道线。确定出车道线的位置；然后，根据点云数据获取到车道线的标记点；根据标记点对车道线进行校准，可以自动生成清晰、连续的车道线。避免了道路上的车道线因为遮挡、磨损等问题导致的无人车无法采集到清晰的车道线，使得无人车可以根据车道线进行安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 生成 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车道线生成方法，其特征在于，包括：获取道路的车道线；获取道路的点云数据，并根据所述点云数据确定所述道路上的车道线的标记点集，其中，所述标记点集包括了至少一个标记点，所述至少一个标记点用于标记车道线；根据所述车道线的标记点集对所述车道线进行校准，得到校准后的车道线。
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