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[外观设计]摄像器-CN202330076081.3有效
发明人：谷钧桐;张馨元;谷钧林;韩欣彤;韩卓轩 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像器。2.本外观设计产品的用途：用于视频监控与信息采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像

[发明专利]信息交互方法、装置和电子设备-CN202310873996.6在审
发明人： 韩欣彤;芦爱余;黎鑫 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：本申请提供一种信息交互方法、装置和电子设备，在获取用户的当前交互信息以及当前交互信息对应的目标交互对象后，确定目标交互对象的当前个性标签，并基于当前交互信息确定当前语境标签。根据当前个性标签、当前语境标签和当前交互信息，以输出符合当前个性标签和当前语境标签的交互回复信息。该方案，通过确定交互对象的个性标签以及当前的语境标签，使得交互回复能够实现个性化并适应当前语境，为用户提供更加个性化、真实化的交互体验。
信息交互方法装置电子设备

[发明专利]MRAM的制备方法-CN202210309668.9在审
发明人： 韩欣彤;申力杰;冀正辉;左正笏;汤佳杰 -专利权人：浙江驰拓科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H10N50/01 文献下载
摘要：本发明提供一种MRAM的制备方法，包括：提供衬底，衬底上形成有通孔；在通孔上方形成第一底电极薄膜；对第一底电极薄膜进行第一次减薄处理；在第一次减薄后的第一底电极薄膜上方形成介质层薄膜；进行对准标记的光刻和刻蚀；去除介质层薄膜；对第一底电极薄膜进行第二次减薄处理；在第二次减薄后的第一底电极薄膜上方形成第二底电极薄膜。本发明能够提升第一层底电极薄膜防止铜扩散的能力。
mram 制备方法

[发明专利]提示文本扩展方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310716018.0在审
发明人： 韩欣彤;燕飞龙;肖萌;芦爱余 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种提示文本扩展方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自然语言处理技术领域。该方法通过自动提取初始提示文本中的实体和/或关键词，通过预训练模型基于实体和/或关键词自动生成扩展提示文本，并根据预训练模型回答扩展提示文本中的目标问题生成的答案文本与标准答案的相似度判断是否继续进行提示文本扩展，使得最终得到的扩展提示文本更加全面和准确，更加充分地描述用户的需求和意图，进而指导模型生成更准确、更有价值的文本。如此，既提高了提示文本的生成效率，又降低了成本，还能够适应不同的用户需求和领域变化。
提示文本扩展方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于时序信息的驱动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110788537.9有效
发明人：钱立辉;韩欣彤;王法强;董浩业 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请提供一种基于时序信息的驱动控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取包含目标对象的连续多帧视频帧，而该多帧视频帧中包含待处理视频帧和在时序上位于待处理视频帧之前的相邻视频帧，对各视频帧中的目标对象进行关键点提取得到多组关键点信息，再利用预先训练得到的驱动模型对多组关键点信息进行处理，输出待处理视频帧中目标对象对应的驱动信号，进而基于驱动信号对目标虚拟形象进行驱动控制。该方案中，结合待处理视频帧和相邻视频帧，得到待处理视频帧对应的驱动信号，利用连续视频帧在时序上的上下文信息，可降低驱动信号误差，可以有效缓解待处理视频帧存在缺失或抖动情况下驱动信号准确性低的问题。
基于时序信息驱动控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种智能车辆交叉口行为决策方法-CN202210016757.4有效
发明人：陈雪梅;韩欣彤;孔令兴;肖龙 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能车辆交叉口行为决策方法，方法包括：确定预设分层强化学习决策模型，包括上层路径策略与下层动作策略；获取智能车辆的环境观测状态，环境观测状态包括智能车辆的位置信息与速度信息以及障碍物的位置信息与速度信息；根据环境观测状态，通过上层路径策略，生成智能车辆通过交叉口的转弯半径；根据环境观测状态及转弯半径，通过下层动作策略，得到智能车辆的纵向加速度；根据环境观测状态以及转弯半径，对下层动作策略进行更新，以对纵向加速度进行更新；根据转弯半径，通过预设策略奖励函数，得到下层动作策略的回合总奖励值；根据回合总奖励值、环境观测状态、转弯半径，对上层路径策略进行更新，以对转弯半径进行更新。
一种智能车辆交叉口行为决策方法

[发明专利]基于路面附着系数的自适应紧急制动方法及系统-CN202310130513.3在审
发明人：陈雪梅;肖龙;韩欣彤;杨宏伟;沈晓旭 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其是涉及一种基于路面附着系数的自适应紧急制动方法及系统，方法包括：获取车辆驾驶数据；根据所述车辆驾驶数据以及魔术轮胎模型，获取轮胎纵向力和滑移率的关系；基于所述轮胎纵向力和滑移率的关系，采用递推最小二乘法估计路面附着系数；建立车辆制动距离模型；根据所述路面附着系数以及车辆制动距离模型，获取当前路面对应的安全距离。基于递推最小二乘法对路面进行在线识别，根据路面信息实时更新安全距离模型，具有较好的自适应性，便于保证数据的准确性，以实现有效避撞。
基于路面附着系数自适应紧急制动方法系统

[发明专利]风格化人脸生成方法、装置及图像处理设备-CN202211098057.0在审
发明人：芦爱余;李志文;韩欣彤 -专利权人：佛山虎牙虎信科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种风格化人脸生成方法、装置及图像处理设备，可针对任意人脸模型拓扑结构，构建混合形状基，然后通过对从用户图像中提取的人脸关键点进行风格化转换，得到风格化人脸关键点，最后根据所述风格化人脸关键点以及所述混合形状基，生成与所述预设风格匹配的风格化人脸。基于此，相较于传统的人脸风格化(捏脸)方法，本申请实的人脸风格化方案具有更强的泛化能力，可以泛化到任意一种人脸模型拓扑结构，可以基于单一的用户人脸图片，生成带有用户真人特征的风格化人脸，可应用于数字人、元宇宙等领域的用户虚拟形象生成等应用场景。
风格化人脸生成方法装置图像处理设备

[发明专利]用于训练分类器以及用于编码和解码视频帧的方法和装置-CN201780083311.0有效
发明人：王云庆;韩欣彤;咸阳 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N19/119 文献下载
摘要：分类器用于确定在使用递归分区的预测期间是否对帧中的块进行分区。使用递归分区编码训练视频帧中的块以生成编码的块。针对编码的块生成包括从每一个编码的块中提取的特征的值和指示在递归分区中该编码的块是否被分区为更小的块的标签的训练实例。使用与块尺寸相关联的训练实例作为机器学习过程的输入来针对不同的块尺寸训练分类器。在编码视频序列的帧时，分类器的输出确定在编码期间是否对输入块分区。
用于训练分类以及编码解码视频方法装置

[发明专利]人脸关键点预测方法、APP、终端设备及存储介质-CN202310136089.3在审
发明人：钱立辉;李志文;韩欣彤 -专利权人：佛山虎牙虎信科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸关键点预测方法、APP、终端设备及计算机可读存储介质，人脸关键点预测方法包括：获取图像帧中人脸区域的粗糙关键点坐标集，并基于所述粗糙关键点坐标集定位所述人脸区域中的目标五官区域，得到包含目标五官区域的待预测图像，所述粗糙关键点坐标集用于表征人脸结构信息；将所述粗糙关键点坐标集以及所述待预测图像输入第一轻量化神经网络，利用所述第一轻量化神经网络进行融合处理，得到精细关键点坐标集，所述精细关键点坐标集包括若干目标五官区域的坐标；合并各个粗糙关键点坐标以及各个精细关键点坐标，得到关键点预测结果，能够在适应移动终端计算性能的同时提高人脸中目标五官区域的关键点预测精度。
关键预测方法 app 终端设备存储介质

[发明专利]一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统-CN202310199898.9在审
发明人：陈雪梅;韩欣彤;肖龙;杨宏伟;沈晓旭 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于车路信息融合的盲区预警方法及系统，方法包括：根据车辆盲区的影像数据，获取盲区内障碍物与车辆的第一距离信息；根据车辆盲区的雷达数据，获取盲区内障碍物与车辆的第二距离信息；基于车辆所在位置的大气能见度确定第一距离信息以及第二距离信息的权重系数；根据第一距离信息以及第二距离信息的权重系数，对第一距离信息以及第二距离信息进行处理，得到盲区内障碍物与车辆之间的相对距离；在相对距离信息小于预设阈值时，对车辆进行盲区预警。采用影像数据与雷达数据结合的方式对障碍物进行位置测量以及双重校正，从而能够大大提高测距精度，便于精确的实现距离危险预警，有效保证行车安全。
一种基于信息融合盲区预警方法系统

[发明专利]一种卫星信号遮挡下的车辆高精度定位方法及系统-CN202310145525.3在审
发明人：陈雪梅;肖龙;韩欣彤;杨宏伟;薛杨武 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及定位技术领域，尤其是涉及一种卫星信号遮挡下的车辆高精度定位方法及系统。所述方法，包括获取当前车辆的定位信息；根据获取的定位信息，计算导航卫星高度角和方位角；获取道路周围图像；根据获取的道路周围图像，计算所述建筑物和树木的高度角及方位角；本发明通过上述技术方案，可以通过识别周围建筑物和树木的轮廓线，计算得到建筑物和树木相对于车辆的高度角和方位角，从而实时和准确地识别当前视距与非视距卫星信号。
一种卫星信号遮挡车辆高精度定位方法系统

[发明专利]基于驾驶员心理特性的紧急制动方法及系统-CN202310080734.4在审
发明人：陈雪梅;韩欣彤;杨宏伟;肖龙 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请涉及汽车安全的技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员心理特性的紧急制动方法及系统，方法包括：根据驾驶数据集NGSIM建立车辆制动距离模型；根据前车行驶状态以及车辆制动距离模型，建立制动安全距离模型；获取驾驶员的实际驾驶数据；其中，所述实际驾驶数据包括车速以及制动踏板位移；根据所述实际驾驶数据确定驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶风格以及制动安全距离模型，建立基于驾驶风格的制动安全距离模型，确定对应的制动安全距离。在计算制动安全距离时，考虑了驾驶员的驾驶风格，根据不同的驾驶风格提供对应的制动安全距离，便于提高用户体验，同时能提高预警的有效性和准确性。
基于驾驶员心理特性紧急制动方法系统

[发明专利]一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质-CN202310156781.2在审
发明人：陈雪梅;韩欣彤;肖龙;杨宏伟;赵小萱 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院;山东伟创信息技术有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及信息交互的技术领域，尤其涉及一种基于车辆交互的变道辅助方法、系统及存储介质，方法包括：获取车辆驾驶信息；基于车辆驾驶信息确定本车的车辆安全范围；在车辆安全范围内存在其他车辆的情况下，确定其他车辆为邻近车辆；与邻近车辆交换车辆驾驶信息，并确定邻近车辆与本车的距离；在邻近车辆与本车的距离小于安全距离时，对邻近车辆和本车进行预警提示；基于交互按钮，向邻近车辆发送变更车道请求；在接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行变更提醒；在未接收到邻近车辆发送的变更车道确认信号后对本车进行安全预警。能够有效获取周围车辆的情况，且有助于周围车辆了解本车的操作意图，进一步减少交通事故的发生。
一种基于车辆交互辅助方法系统存储介质

[发明专利]一种视频生成方法、存储介质及设备-CN202110474530.X有效
发明人：林哲;陀得意;韩欣彤;康世胤 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本说明书提供一种视频生成方法、存储介质及设备，该方法中，对初始图片中的初始人脸特征进行解耦合，得到初始人脸形状特征和初始头部姿态特征，并对音频数据进行切分，并得到切分后的音频片段对应的目标表情特征，再利用初始人脸形状特征、初始头部姿态特征和目标表情特征进行组合，构建出音频片段对应的目标图片，最后利用所有音频片段对应的目标图片合并得到目标视频。这样，实现了根据初始图片和音频数据来生成视频，降低了基于单幅人脸图像来制作视频的制作成本，且提高了真实程度。
一种视频生成方法存储介质设备

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