[发明专利]一种船体高压旋转水流清理设备及其使用方法在审
| 申请号： | 201811197528.7 | 申请日： | 2018-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN109319059A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;罗从文;陈彦君;周建贞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 212003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 为了解决现有技术中用于清理船体附着海洋生物的设备需要水下机器人提供旋转动力，且结构复杂的技术问题，本发明提供了一种船体高压旋转水流清理设备及其使用方法，包括水下机器人、基座和高压水流清理组件；高压水流清理组件包括与水下机器人连接高压水管及数个喷头；喷头包括旋转座、旋杯和柔性高压水管；向柔性高压水管内注入高压水后，柔性高压水管因为压力而高速旋转，旋转的高压水流产生持续冲击船体表面的震波，将附着的海洋污损清除。柔性高压水管的旋转动力来自于注入的高压水，无需ROV提为其供动力，如此便无需设置旋转动力传递转化的机构，优化了清理设备的机构，降低了清理设备的制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 清理设备 柔性高压 水下机器人 水管 高压水流 旋转动力 船体 高压旋转水流 喷头 清理组件 高压水 附着 船体表面 高压水管 海洋污损 设备需要 制造成本 震波 旋转座 海洋生物 旋杯 传递 转化 优化 | ||
【主权项】：
1.一种船体高压旋转水流清理设备，其特征在于，包括水下机器人、基座和高压水流清理组件；所述基座的一侧固连于所述水下机器人的机械手臂上；所述高压水流清理组件安装于所述基座的另一侧；所述高压水流清理组件包括高压水管、固定座和数个喷头；所述固定座与所述基座连接；数个所述喷头呈圆周阵列形式安装于所述固定座中；所述高压水管与所述水下机器人中的高压水泵连接；所述高压水管对应每个所述喷头均设置有分接头；所述喷头包括旋转座、旋杯和柔性高压水管；所述旋转座内具有密封腔室，所述密封腔室内安装有轴承；所述旋杯的一端安装于所述轴承内圈中；所述旋杯的另一端具有扩口的锥形腔室，所述柔性高压水管置于所述旋杯中，其一端延伸至所述旋杯外部与所述分接头连接，另一端与所述锥形腔室的扩口处平齐。
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- 赵军友;董亚飞;毕晓东;步中华;陈刚;张亚宁;田亚敏 - 中国石油大学（华东）;青岛中石大科技创业有限公司
- 2019-01-03 - 2019-03-15 - B63B59/08
- 一种用于船舶附着物清除的水下爬壁机器人，包括机身、减速器、行走机构、电机、辅助吸盘、喷射机构、动密封装置、前置防水相机、上盖和后置防水相机，所述行走机构有两个，分布于机身左侧与右侧，所述电机有两个，分别安装在机身内部左右两侧，所述辅助吸盘安装在机身后方，所述喷射机构安装在机身前端，所述前置防水相机安装在机身前方，所述后置防水相机安装在机身后方。本发明将高压水射流喷头集成到机器人身上，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，通过对机器人进行密封和防腐蚀处理，使其能够适应海水水下工作条件，行走机构加装磁铁使其能够在船体表面自由移动，可以通过防水相机观测行走路线、工作效果等。
- 水下空化射流清洁系统-201710417541.8
- 吴民 - 信盈船舶生态洁净技术（控股）有限公司
- 2017-06-06 - 2019-02-22 - B63B59/08
- 水下空化射流清洁系统设置有清洁液自动计量进料器，将空化射流技术与清洁液的改进有机结合，不仅可以增加射流时气泡的增加而且有利于船体污垢的清除。喷嘴的涡流段设置为螺旋通道，并且涡流段的自进水口往出水口方向逐渐缩小使流体的速度进一步增快，由于枪管的管内腔室体积大小不同，流体流经管内时脉冲式流动，从而使得最终从清洁枪喷嘴喷出的流体脉冲式喷出，有效提高空化率，增加空化核的产生。清洁盘的空心转轴设置有导流通道且导流通道的壁设置有多片弧形条，空心转轴朝下喷射流体，流体也给清洁盘反推的作用力，有利于清洁盘浮于水中。
- 一种船体高压旋转水流清理设备及其使用方法-201811197528.7
- 刘伟;罗从文;陈彦君;周建贞 - 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
- 2018-10-15 - 2019-02-12 - B63B59/08
- 为了解决现有技术中用于清理船体附着海洋生物的设备需要水下机器人提供旋转动力，且结构复杂的技术问题，本发明提供了一种船体高压旋转水流清理设备及其使用方法，包括水下机器人、基座和高压水流清理组件；高压水流清理组件包括与水下机器人连接高压水管及数个喷头；喷头包括旋转座、旋杯和柔性高压水管；向柔性高压水管内注入高压水后，柔性高压水管因为压力而高速旋转，旋转的高压水流产生持续冲击船体表面的震波，将附着的海洋污损清除。柔性高压水管的旋转动力来自于注入的高压水，无需ROV提为其供动力，如此便无需设置旋转动力传递转化的机构，优化了清理设备的机构，降低了清理设备的制造成本。
- 用于对海洋中航行船舶清洗的方法及设备-201811311451.1
- 高溯;吕泽军;孙鉴博;张哲欣;付一诺 - 高溯
- 2018-11-06 - 2019-01-25 - B63B59/08
- 本发明公开了一种用于对海洋中航行船舶清洗的方法及设备，方法包括：在海洋中航行船舶的两侧分别设置用于为机器人的移动进行导航的多个RFID标签；在机器人上设置用于与船舶上的多个RFID标签分别进行信息交互的RFID标签读写器；将放置于船舶上的机器人沿船舶一侧释放在海洋中，机器人根据船舶发送的响应RFID标签读写器的信号在船舶一侧移动；当机器人在船舶一侧移动时，根据其检测到的对船舶进行清洗的信号对船舶进行清洗。本发明的方法，可对航行中的船舶进行非接触式巡线清洗，摆脱船坞和码头的限制，减少了船舶停航损失，延长了船只寿命，增强船只远洋航行的能力，增大航行里程。
- 水下电流消除生物防腐的装置-201811447477.9
- 黄河;汤运浩 - 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
- 2018-11-29 - 2019-01-25 - B63B59/08
- 本发明提供一种水下电流消除生物防腐的装置，包含：变压器，在所述变压器的低电压侧，通过闭合的低压开关连通有电池、振荡升压回路；在所述变压器的高电压侧，通过闭合的高压开关连通有整流倍压回路、电网；所述电池通过振荡升压回路提供的第一电动势，经变压器及整流倍压回路输出为第二电动势，为所述电网供电，使所述电网放电，以消除附着在水下作业工具上的海洋生物腐蚀层。
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