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- [实用新型]一种水下爬壁机器人-CN202320649788.3有效
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岳明
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淄博蓝谷商贸有限公司
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2023-03-27
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2023-10-20
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B63B59/10
- 本实用新型公开了一种水下爬壁机器人，主要用于深水环境自动清理船体海洋生物附着物，亦可在高危环境执行爬壁作业，是一种多功能载体型智能设备。包括机器人本体以及清理机构，所述清理机构设置于所述机器人本体上，其特征在于，所述清理机构包括剪切机构、超声波清理机构以及射流机构，其中，所述剪切机构设置于所述机器人本体的前端，用于初步清理船体外壁的附着物；所述超声波清理机构设置于所述机器人后端，用于对残余附着物的松动和剥离；所述射流机构通过摆动支架安装至所述机器人本体上，用于冲刷船体外壁，彻底清理附着物。
- 一种水下机器人
- [发明专利]一种船底水下清洁机器人-CN202310949687.2在审
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陈伟;郭辰凯
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江苏科技大学
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2023-07-31
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2023-09-15
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B63B59/10
- 本发明公开了一种船底水下清洁机器人，包括：纵向支撑前移件，其包括纵向前移支撑件和前移吸附件，前移吸附件吸附在船舷上；横向支撑滑移件，其包括周向转动滑移件、横向前移支撑件和横移吸附件，所述周向转动滑移件在所述纵向前移支撑件上沿其纵向往复滑动，并且为其连接的所述横向前移支撑件提供周向转动扭矩，所述横移吸附件吸附在所述船舷上；高压清洁件，其包括清洗滑移件和高压冲洗清洁件，所述清洗滑移件在所述横向前移支撑件上沿横向往复滑动。本发明结构设计合理、结构简洁、自动化程度高、清洁效率高、能够适应不平整船舷的清洁要求，能够自动从该船舷和该船舶底部之间往复过渡，同时满足船舷和船舶底部清洁要求。
- 一种船底水下清洁机器人
- [实用新型]一种清洗盘-CN202321207696.6有效
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罗号
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江苏水能金属科技有限公司
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2023-05-18
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2023-09-15
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B63B59/10
- 本实用新型公开了一种清洗盘，包括旋转架、壳体、毛刷和自旋转喷头，壳体为一端开口的中空圆盘式结构且与旋转架转动连接，毛刷为环形结构且沿壳体的内壁设置于壳体的开口侧，自旋转喷头设于壳体的中部并与设于壳体外壁的喷头安装座转动连接，喷头安装座连接外部高压水源，自旋转喷头在高压水流的反推作用力下可沿接头安装座的中心轴线进行自旋转。本实用新型针对原清洗盘的结构进行了改进，消除了原清洗盘中外擦环与圆环之间的清洗死角，改善了船坞清洗效果；本实用新型采用的自旋转喷头可在高压清水冲洗时产生的反推力实现其自旋转，确保冲洗的均匀性，提高清洗效率，替代原有的旋转马达驱动喷头旋转的方式，降低设备制造成本。
- 一种清洗
- [实用新型]一种甲板冲洗设备-CN202223091744.8有效
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魏丹丹;吕宁
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青岛西太众合船舶装备科技有限公司
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2022-11-21
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2023-07-18
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B63B59/10
- 本实用新型公开了一种甲板冲洗设备，包括支撑架，所述支撑架内转动连接有两个对称设置的清洁辊，所述支撑架的上端面固定连接有水泵，所述支撑架的上端面设有用于对清洁辊转动以及水泵运转驱动的驱动机构，所述支撑板的上端面固定连接有多个转动底座，两侧所述转动底座内均转动连接有转动板，所述转动板的侧壁贯穿滑动连接有量对称设置的滑动杆。本实用新型通过设置支撑架、驱动电机、清洁辊以及清洁板，通过驱动电机驱动两个清洁辊对甲板进行清洁处理，同时配合支撑架在移动过程中带动清洁板对残留在甲板上的顽固杂质进行清扫处理，保证清洁质量的同时，避免出现顽固杂质增加清洁人员的工作负担的同时造成清洁效率受到影响。
- 一种甲板冲洗设备
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