[发明专利]机器人动作优化方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201811153033.4 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109318230A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;杨洪勇;赵玫;唐莉;刘慧霞;韩辅君;张淑宁;任世雨;杨怡泽;李玉玲;刘远山 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 刘志毅 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人动作优化方法、装置、计算机设备和储存介质，其中，所述方法具体包括以下步骤：响应机器人的动作优化请求，根据关键帧插值法对机器人初始动作进行构建；根据所述机器人初始动作，构建评价函数；根据所述评价函数，通过协方差矩阵自适应进化策略算法对所述机器人初始动作进行优化；该方法解决了机器人复杂的动作优化技术问题，同时所采用的算法收敛速度快，动作优化效果显著，且将该方法应用于机器人踢球中，可大大增加机器人的踢球距离。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 优化 机器人动作 计算机设备 评价函数 构建 计算机技术领域 协方差矩阵 储存介质 存储介质 进化策略 算法收敛 插值法 关键帧 自适应 算法 响应 | ||
【主权项】：
1.一种机器人动作优化方法，其特征在于，所述方法包括：响应机器人的动作优化请求，根据关键帧插值法对机器人初始动作进行构建；根据所述机器人初始动作，构建评价函数；根据所述评价函数，通过协方差矩阵自适应进化策略算法对所述机器人初始动作进行优化。
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