[发明专利]动作学习方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011582786.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112580582B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张站朝;黄晓庆 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/74;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种获取人体运动图像数据；确定与人体运动图像数据对应的三维人体姿态动作数据；将三维人体姿态动作数据与机器人原子动作库中的原子动作进行匹配，以确定与人体运动图像数据对应的机器人动作序列数据；对机器人动作序列数据中的各机器人子动作按序进行动作连续性拼接；根据进行动作连续性拼接后的机器人动作序列数据确定机器人学习到的连续动作。这样，无需动作捕捉器，也无需对机器人轨迹进行规划，通过2D的人体运动图像数据即可在机器人原子动作库中匹配得到与人体运动图像数据对应的机器人动作序列数据，并且还能通过对该机器人动作序列数据中的各动作进行平滑连接和动作优化，快捷、准确地学习得到流畅的机器人动作。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 学习方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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