[发明专利]电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车辆的自动驻车系统、电动车辆和控制方法，包括空压装置、前储气组件、后储气组件、对应各车轮设置的第一前轮制动气室、第二前轮制动气室、第一后轮制动气室、第二后轮制动气室、阀门组件在制动踏板被踩下时通过第一电磁阀和第二电磁阀将前储气组件储存的压缩空气分别导入到第一前轮制动气室和第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过第三电磁阀和第四电磁阀完成后轮制动；控制模块在接收到自动驻车指令并判断满足条件时控制电磁阀关闭，使电动车辆维持制动状态；从而实现对电动车辆进行自动驻车制动，防止驾驶员因长时间采取制动操作而驾驶疲劳进而保证电动车辆的行车安全。

主权项

1.一种电动车辆的自动驻车系统，其特征在于，包括：空压装置，所述空压装置用于产生压缩空气；前储气组件和后储气组件，所述前储气组件和所述后储气组件分别连通到所述空压装置，以储存所述压缩空气；第一前轮制动气室，所述第一前轮制动气室对应所述电动车辆的左前轮设置；第二前轮制动气室，所述第二前轮制动气室对应所述电动车辆的右前轮设置；第一后轮制动气室，所述第一后轮制动气室对应所述电动车辆的左后轮设置；第二后轮制动气室，所述第二后轮制动气室对应所述电动车辆的右后轮设置；阀门组件，所述阀门组件对应所述电动车辆的制动踏板设置，所述阀门组件的第一端口连通到所述前储气组件，所述阀门组件的第二端口连通到所述第一前轮制动气室，且所述阀门组件的第二端口与所述第一前轮制动气室之间的气路上设有第一电磁阀，所述阀门组件的第三端口连通到所述第二前轮制动气室，且所述阀门组件的第三端口与所述第二前轮制动气室之间的气路上设有第二电磁阀，所述阀门组件的第四端口连通到所述后储气组件，所述阀门组件的第五端口连通到所述第一后轮制动气室，且所述阀门组件的第五端口与所述第一后轮制动气室之间的气路上设有第三电磁阀，所述阀门组件的第六端口连通到所述第二后轮制动气室，且所述阀门组件的第六端口与所述第二后轮制动气室之间的气路上设有第四电磁阀，所述阀门组件在所述制动踏板被踩下时通过所述第一电磁阀和所述第二电磁阀将所述前储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一前轮制动气室和所述第二前轮制动气室，以完成前轮制动，同时通过所述第三电磁阀和所述第四电磁阀将所述后储气组件储存的压缩空气分别导入到所述第一后轮制动气室和所述第二后轮制动气室，以完成后轮制动；指令接收组件，所述指令接收组件用于接收驾驶员的自动驻车指令；控制模块，所述控制模块分别与所述指令接收组件、所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀相连，所述控制模块用于在所述制动踏板的开度大于预设开度且维持预设时间、所述电动车辆的油门踏板的开度为零、所述电动车辆的车速为零、所述电动车辆当前处于驱动模式、所述电动车辆的当前档位为驱动档或空档、且接收到所述自动驻车指令时控制所述电动车辆进入自动驻车模式，并控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀关闭，以使所述电动车辆维持制动状态。