[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201811147438.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109649391B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 松永英树;长岛正明;鹰野聪明 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00;B60W10/04;B60W10/20;B60W10/18;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(100)想要从正在行驶的第1车道(L1)经由行进方向与第1车道(L1)一致的第2车道(L2)在交叉路口(108、128)向左或向右转弯的情况下，构成车辆控制装置(10)的一部分的车辆控制部(68)按照第2车道(L2)是否是种类与本车辆(100)不同的其他车辆(130)优先行驶的优先车道，来进行不同的行驶控制或辅助控制。据此，能够提高想要在交叉路口向左或向右转弯的规定的行驶场景下的驾驶便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其至少半自动地进行本车辆的行驶控制，其特征在于，具有交叉路口识别部和车辆控制部，其中，所述交叉路口识别部识别位于所述本车辆的预定行驶路径上的交叉路口；当在由所述交叉路口识别部识别到的所述交叉路口向左或向右转弯时，所述车辆控制部进行与车道变更有关的行驶控制或辅助控制，在所述本车辆想要从正在行驶的第1车道经由行进方向与该第1车道一致的第2车道向左或向右转弯的情况下，所述车辆控制部按照所述第2车道是否是与所述本车辆不同种类的特定种类车辆优先行驶的优先车道来进行不同的所述行驶控制或所述辅助控制。
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