[发明专利]一种横移机械手在审
| 申请号： | 201810980931.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN108972520A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 尹国松 | 申请（专利权）人： | 青岛海鼎通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横移机械手，包括机架、设置于机架一侧的驱动机构及与抓取驱动机构相连的抓取机构，其特征在于，所述机架上设置伺服电机、滚珠丝杠及与滚珠丝杆连接的横移滑台，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取机构设置第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘角度可调。根据玻璃盖板与线路板的位置选择合适的角度，第一吸盘采用PEEK材质，利用PEEK材质可制备高光洁度的洁净吸附表面，不会对其表面造成污染；第二吸盘采用橡胶材质，用于吸附玻璃盖板上的线路板，在真空吸附线路板时不会造成漏气而导致吸附不稳的现象，设置滚珠丝杠驱动横移滑台实现精准横向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘 横移 线路板 驱动机构 玻璃盖板 滚珠丝杠 伺服电机 抓取机构 滑台 吸附 抓取 滚珠丝杠驱动 翻转气缸 高光洁度 滚珠丝杆 角度可调 升降气缸 位置选择 吸附表面 橡胶材质 真空吸附 机械手 联轴器 漏气 制备 洁净 污染 | ||
【主权项】：
1.一种横移机械手，包括机架、设置于机架一侧的抓取驱动机构及与抓取驱动机构相连的抓取机构，其特征在于，所述机架上设置伺服电机、滚珠丝杠及与滚珠丝杠连接的横移滑台，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述抓取驱动机构包括升降气缸与翻转气缸，所述抓取机构设置第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与第二吸盘角度可调。
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